Kolaborativni robot serije SR
Tehnični parametri
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikacija | ||||
| obremenitev | 3 kg | 4 kg | ||
| Delovni radij | 580 mm | 800 mm | ||
| Mrtva teža | Pribl.14 kg | Pribl.17 kg | ||
| Stopnja svobode | 6 rotacijskih zglobov | 6 rotacijskih zglobov | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Napajanje | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programiranje | Drag poučevanje in grafični vmesnik | Drag poučevanje in grafični vmesnik | ||
| Izvedba | ||||
| MOČ | Povprečje | Peak | Averagr | Peak |
| PORABA | 180w | 400 W | 180w | 400 W |
| Varnost | Več kot 20 nastavljivih varnostnih funkcij, kot so zaznavanje trkov, virtualni zid in način sodelovanja | |||
| Certificiranje | Skladnost z ISO-13849-1, kat.3, PL d.ISO-10218-1.Certifikacijski standard EU CE | |||
| Zaznavanje sile, prirobnica orodja | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Razmerje ločljivosti merjenja sile | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Razpon delovne temperature | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vlažnost | 20-80 % RH (brez kondenzacije) | 20-80 % RH (brez kondenzacije) | ||
| Relativna natančnost nadzora sile | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Gibanje | ||||
| Ponovljivost | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorni sklep | Obseg dela | Največja hitrost | Obseg dela | Največja hitrost |
| Os1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Os 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Os 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Os 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Os 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Os 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Največja hitrost na koncu orodja | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Lastnosti | ||||
| Stopnja zaščite IP | IP54 | |||
| Montaža robota | Namestitev pod katerim koli kotom | |||
| V/I vrata orodja | 2DO,2DI,2Al | |||
| Komunikacijski vmesnik orodja | 1-smerni 100-megabitni omrežni vmesnik RJ45 za povezavo Ethernet | |||
| V/I napajalnik orodja | (1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Osnovna univerzalna V/I vrata | 4DO, 4DI | |||
| Osnovni komunikacijski vmesnik | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Osnovni izhodni napajalnik | 24V, 2A | |||
Uporaba izdelka
Fleksibilni sodelovalni robot x Mate se pogosto uporablja na področjih avtomobilske industrije in delov, 3C in polprevodnikov, obdelave kovin in plastike, znanstvenega raziskovalnega izobraževanja, komercialnih storitev, zdravstvene oskrbe in tako naprej, za izboljšanje proizvodnje in kakovosti različnih industrij, realizirati prilagodljivo proizvodnjo in izboljšati varnost osebja.
