Kolaborativni robot serije SR
Tehnični parametri
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikacija | ||||
| Naloži | 3 kg | 4 kg | ||
| Delovni radij | 580 mm | 800 mm | ||
| Mrtva teža | Približno 14 kg | Približno 17 kg | ||
| Stopnja svobode | 6 rotacijskih sklepov | 6 rotacijskih sklepov | ||
| MTBF (srednja doba med kratkoročnimi izgubami) | > 50000 ur | > 50000 ur | ||
| Napajalnik | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programiranje | Učenje vlečenja in grafični vmesnik | Učenje vlečenja in grafični vmesnik | ||
| Zmogljivost | ||||
| MOČ | Povprečje | Vrh | Povprečje | Vrh |
| PORABA | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Varnost | Več kot 20 nastavljivih varnostnih funkcij, kot so zaznavanje trkov, virtualna stena in način sodelovanja | |||
| Certificiranje | Ustreza standardu ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standard EU CE za certificiranje. | |||
| Zaznavanje sile, prirobnica orodja | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Razmerje ločljivosti merjenja sile | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Območje delovne temperature | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vlažnost | 20–80 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije) | 20–80 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije) | ||
| Relativna natančnost nadzora sile | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Gibanje | ||||
| Ponovljivost | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorni sklep | Obseg dela | Največja hitrost | Obseg dela | Največja hitrost |
| Os1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Os2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Os 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Os4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Os5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Os6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Največja hitrost na koncu orodja | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Značilnosti | ||||
| Stopnja zaščite IP | IP54 | |||
| Montaža robota | Namestitev pod katerim koli kotom | |||
| Vhodno/izhodna vrata orodja | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Komunikacijski vmesnik orodja | Enosmerna 100-megabitna ethernetna povezava, osnovni omrežni vmesnik RJ45 | |||
| Napajanje V/I orodja | (1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Osnovna univerzalna vhodno/izhodna vrata | 4DO, 4DI | |||
| Osnovni komunikacijski vmesnik | Dvosmerni Ethernet/LP 1000 Mb | |||
| Osnovno izhodno napajanje | 24 V, 2 A | |||
Uporaba izdelka
Prilagodljiv kolaborativni robot x Mate se pogosto uporablja na področju avtomobilske industrije in proizvodnje delov, 3C in polprevodnikov, predelave kovin in plastike, znanstvenih raziskav, izobraževanja, komercialnih storitev, zdravstvene oskrbe in tako naprej, za izboljšanje proizvodnje in kakovosti v različnih panogah, uresničevanje prilagodljive proizvodnje in izboljšanje varnosti osebja.
