Fleksibilni kooperativni robot serije CR
Tehnični parametri
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikacija | ||||
| obremenitev | 7 kg | 12 kg | ||
| Delovni radij | 850 mm | 1300 mm | ||
| Mrtva teža | Pribl.24 kg | Pribl.40 kg | ||
| Stopnja svobode | 6 rotacijskih zglobov | 6 rotacijskih zglobov | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Napajanje | DC 48V | DC 48V | ||
| Programiranje | Drag poučevanje in grafični vmesnik | Drag poučevanje in grafični vmesnik | ||
| Izvedba | ||||
|
PORABA ENERGIJE
| Povprečje | Peak
| Povprečje | Peak
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Varnostno potrdilo | >22 nastavljivih varnostnih funkcij Skladnost z “EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, Standard EU CE Certification | >22 nastavljivih varnostnih funkcij Skladnost z “EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, Standard EU CE Certification | ||
| Zaznavanje sile, prirobnica orodja | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Razmerje ločljivosti merjenja sile | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativna natančnost nadzora sile | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Nastavljivo območje kartezične togosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Razpon delovne temperature | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vlažnost | 20-80 % RH (brez kondenzacije) | 20-80 % RH (brez kondenzacije) | ||
| Gibanje | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorni sklep | Obseg dela | Največja hitrost | Obseg dela | Največja hitrost |
| 1. os | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 2. os | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 3. os | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| 4. os | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| 5. os | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 6. os | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| 7. os | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Največja hitrost na koncu orodja | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Lastnosti | ||||
| Stopnja zaščite IP | IP67 | IP67 | ||
| Razred čiste sobe ISO | 5 | 5 | ||
| Hrup | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montaža robota | Formalno nameščen, obrnjen, stranski | Formalno nameščen, obrnjen, stranski | ||
| Splošna V/I vrata | Digitalni vhod | 4 | Digitalni vhod | 4 |
| Digitalni izhod | 4 | Digitalni izhod | 4 | |
| Varnostna V/I vrata | Zunanji urgenca | 2 | Zunanja zaustavitev v sili | 2 |
| Zunanja varnostna vrata | 2 | Zunanja varnostna vrata | 2 | |
| Vrsta priključka za orodje | M8 | M8 | ||
| V/I napajalnik orodja | 24V/1A | 24V/1A | ||
Uporaba izdelka
In industrija delov je industrija z visoko stopnjo avtomatizacije, vendar je še vedno ogromno priložnosti za povečanje v celotni dobavni verigi.Če je postopek splošne montaže razmeroma zapleten in je fleksibilnost procesa visoka, se lahko varnejši in prilagodljivejši kooperativni robot spoprime z različnimi zapletenimi procesi in delovnimi pogoji ter postopoma nadomešča tradicionalne industrijske robote in dodaja vrednost za številne proizvodne faze v proizvodnji avtomobilov in izboljšanje splošne učinkovitosti proizvodnje.
Avtomobilska industrija ima stroge standarde in popoln sistem, uporabniki pa so pozorni na kakovost in doslednost ponavljajočih se opravil, zato je stroškovno učinkovit in visoko učinkovit sodelovalni robot idealna izbira.Fleksibilne sodelovalne robote exMate je enostavno namestiti in prerazporediti, kar ustreza potrebam avtomobilske industrije po prilagajanju in hitrem odzivu na spreminjajoče se trge.Vodilna varnost zagotavlja varnost operaterjev, hkrati pa izboljšuje učinkovitost in omogoča sobivanje človeka in stroja ter sodelovanje pri delu.
