| Vrsta | SR12A-12/1,46 | |
| Največja plačilna baza | 12 kg | |
| Ponovljivost | ±0,03 mm | |
| Maks. doseg | 1465 mm | |
| Območje gibanja | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -170° | |
| J3 | +150°, -90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°, -160° | |
| J6 | ±360° | |
| Največja hitrost | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220°S | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Trenutek | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Dovoljena vztrajnost zapestja | J4 | 0,4 kgm² |
| J5 | 0,38 kgm² | |
| J6 | 0,1 kgm² | |
| Teža | 130 kg | |
| IPGrade (zapestje) | IP65 | |
| Metoda usmerjanja | vgrajeno ožičenje | |
1. Scenariji uporabe
• Varjenje in točkovno varjenje: Roboti se lahko uporabljajo za avtomatizirano varjenje delov karoserije. Zaradi visoke natančnosti in nosilnosti lahko prenašajo varilna orodja in izvajajo natančne operacije.
•Montaža: V avtomatiziranih montažnih linijah se SR12A lahko uporablja za natančno montažo komponent, vključno z natančno namestitvijo menjalnikov, okvirjev karoserije itd., privijanjem vijakov in drugimi opravili.
• Ravnanje in razkladanje: Sposoben učinkovito opravljati naloge ravnanja z avtomobilskimi komponentami, kot je premikanje težkih delov z ene lokacije na proizvodni liniji na drugo.
Scenariji uporabe, kot so avtomobilska proizvodnja in montaža, elektronika in polprevodniška industrija, precizna obdelava in avtomatizacija proizvodnje v industriji 3C
2 Visoka nosilnost
• Največja obremenitev: SR12A lahko prenese največjo obremenitev 12 kg. Primeren je za uporabo v primerih, ko je treba prevažati težke predmete, in se prilagaja nalogam ravnanja s težkimi predmeti in montaže na avtomatiziranih proizvodnih linijah.
3 Prilagodljivi športi in obsežen delovni prostor
• Velik delovni radij: Največji delovni radij SR12A je 1,46 metra, kar lahko pokrije širok razpon delovnega prostora in je primerno za velike avtomatizirane proizvodne linije.
• 6 stopenj svobode: SR12A se lahko premika v 6 stopnjah svobode in izvaja kompleksna dejanja, kot so vrtenje, gor in dol, levo in desno, ter se prilagaja različnim zahtevam naloge.