Fleksibilen kooperativni robot serije CR
Tehnični parametri
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikacija | ||||
| Naloži | 7 kg | 12 kg | ||
| Delovni radij | 850 mm | 1300 mm | ||
| Mrtva teža | Približno 24 kg | Približno 40 kg | ||
| Stopnja svobode | 6 rotacijskih sklepov | 6 rotacijskih sklepov | ||
| MTBF (srednja doba med kratkoročnimi izgubami) | >50000 ur | >50000 ur | ||
| Napajalnik | DC 48V | DC 48V | ||
| Programiranje | Učenje vlečenja in grafični vmesnik | Učenje vlečenja in grafični vmesnik | ||
| Zmogljivost | ||||
|
PORABA MOČI
| Povprečje | Vrh
| Povprečje | Vrh
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Varnostni certifikat | >22 nastavljivih varnostnih funkcij Ustreza standardu »EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd« Standard EU CE Certification | >22 nastavljivih varnostnih funkcij Ustreza standardu »EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd« Standard EU CE Certification | ||
| Zaznavanje sile, prirobnica orodja | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Razmerje ločljivosti merjenja sile | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativna natančnost nadzora sile | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Nastavljiv razpon kartezične togosti | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | ||
| Območje delovne temperature | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Vlažnost | 20–80 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije) | 20–80 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije) | ||
| Gibanje | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorni sklep | Obseg dela | Največja hitrost | Obseg dela | Največja hitrost |
| Os 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Os 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Os 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Os 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Os 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Os 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Os 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Največja hitrost na koncu orodja | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Značilnosti | ||||
| Stopnja zaščite IP | IP67 | IP67 | ||
| Razred čistih prostorov ISO | 5 | 5 | ||
| Hrup | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Montaža robota | Formalno nameščen, obrnjen nameščen, bočno nameščen | Formalno nameščen, obrnjen nameščen, bočno nameščen | ||
| Splošna vhodno/izhodna vrata | Digitalni vhod | 4 | Digitalni vhod | 4 |
| Digitalni izhod | 4 | Digitalni izhod | 4 | |
| Varnostna vhodno/izhodna vrata | Zunanja izredna situacija | 2 | Zunanja zaustavitev v sili | 2 |
| Zunanja varnostna vrata | 2 | Zunanja varnostna vrata | 2 | |
| Vrsta priključka orodja | M8 | M8 | ||
| Napajanje V/I orodja | 24V/1A | 24V/1A | ||
Uporaba izdelka
Industrija delov je panoga z visoko stopnjo avtomatizacije, vendar še vedno obstajajo ogromne dodatne priložnosti v celotni dobavni verigi. Če je postopek splošne montaže relativno zapleten in je fleksibilnost procesa visoka, se lahko varnejši in prilagodljivejši kooperativni robot spopade z različnimi zapletenimi procesi in delovnimi pogoji ter postopoma nadomešča tradicionalne industrijske robote, kar dodaja vrednost v številnih proizvodnih fazah v avtomobilski industriji in izboljšuje splošno učinkovitost proizvodnje.
Avtomobilska industrija ima stroge standarde in celovit sistem, uporabniki pa so pozorni na kakovost in doslednost ponavljajočih se nalog, zato je stroškovno učinkovit in visoko učinkovit kolaborativni robot idealna izbira. Fleksibilni kolaborativni roboti exMate so enostavni za namestitev in ponovno uporabo, kar ustreza potrebam avtomobilske industrije po prilagajanju in hitrem odzivanju na spreminjajoče se trge. Vodilna varnost zagotavlja varnost operaterjev, hkrati pa izboljšuje učinkovitost in omogoča sobivanje človeka in stroja ter sodelovalno delo.
