Fleksibilni kooperativni robot serije ER
Tehnični parametri
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikacija | ||||||||
| obremenitev | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Delovni radij | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Mrtva teža | Pribl.21 kg | Pribl.27 kg | Pribl.22 kg | Pribl.29 kg | ||||
| Stopnja svobode | 6 rotacijskih zglobov | 6 rotacijskih zglobov | 7 rotacijskih sklepov | 7 rotacijskih sklepov | ||||
| MTBF | > 35000h | > 35000h | > 35000h | > 35000h | ||||
| Napajanje | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programiranje | Drag poučevanje in grafični vmesnik | Drag poučevanje in grafični vmesnik | Drag poučevanje in grafični vmesnik | Drag poučevanje in grafični vmesnik | ||||
| Izvedba | ||||||||
| MOČ | Povprečje | Najvišja vrednost | Povprečje | Najvišja vrednost | Povprečje | Najvišja vrednost | Povprečje | Peak |
| PORABA | 200 W | 400 W | 500 W | 900 W | 300 W | 500 W | 600 W | 1000 W |
| Varnost | > 22 nastavljivih varnostnih funkcij | > 22 nastavljivih varnostnih funkcij | > 22 nastavljivih varnostnih funkcij | > 22 nastavljivih varnostnih funkcij | ||||
| Certificiranje | Skladnost z “EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, standard EU CE Certification | Skladnost z “EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, standard EU CE Certification | Skladnost z “EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, standard EU CE Certification | Skladnost z “EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, standard EU CE Certification | ||||
| Zaznavanje sile, prirobnica orodja | sila, XyZ | Moment sile, XyZ | Sila, xyZ | Moment sile, XyZ | Sila, xyZ | Moment sile, XyZ | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Razmerje ločljivosti merjenja sile | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Relativna natančnost nadzora sile | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Nastavljivo območje kartezične togosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Razpon delovne temperature | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Vlažnost | 20-80 % RH (brez kondenzacije) | 20-80 % RH (brez kondenzacije) | 20-80 % RH (brez kondenzacije) | 20-80 % RH (brez kondenzacije) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Obseg dela | Največja hitrost | Obseg dela | Največja hitrost | Obseg dela | Največja hitrost | Obseg dela | Največja hitrost |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| 2. os | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| 3. os | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 4. os | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 5. os | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 6. os | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 7. os | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Največja hitrost na koncu orodja | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Lastnosti | ||||||||
| Stopnja zaščite IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Razred čiste sobe ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Hrup | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montaža robota | Formalno nameščen, obrnjen, stranski | Formalno nameščen, obrnjen, stranski | Formalno nameščen, obrnjen, stranski | Formalno nameščen, obrnjen, stranski | ||||
| Splošna V/I vrata | Digitalni vhod 4 | Digitalni vhod 4 | Digitalni vhod 4 | Digitalni vhod 4 | ||||
|
| Digitalni izhod4 | Digitalni izhod 4 | Digitalni izhod4 | Digitalni izhod 4 | ||||
| Varnostna V/I vrata | Zunanja zaustavitev v sili 2 | Zunanja zaustavitev v sili 2 | Zunanja zaustavitev v sili 2 | Zunanja zaustavitev v sili 2 | ||||
|
| Zunanja varnostna vrata 2 | Zunanja varnostna vrata 2 | Zunanja varnostna vrata 2 | Zunanja varnostna vrata 2 | ||||
| Vrsta priključka za orodje | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| V/I napajalnik za orodje | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industrijske aplikacije
Fleksibilni sodelovalni roboti XMate so primerni za različne procesne aplikacije, vključno s prilagodljivim sestavljanjem, vijačnim zaklepom, pregledovanjem in merjenjem, transportom, odstranjevanjem premaza lepila na materialih, nego opreme itd. Podjetjem vseh velikosti lahko pomaga izboljšati produktivnost in doseči prilagodljivo avtomatizacijo.
