Izpostavljena slika fleksibilnega kooperativnega robota serije ER

Fleksibilni kooperativni robot serije ER

Kratek uvod v izdelek

Kolaborativni robot serije xMate ER uporablja senzor navora na vseh sklepih. Tehnologija neposrednega nadzora sile s popolno povratno zanko o stanju omogoča bolj fleksibilno izogibanje oviram in občutljivejše zaznavanje trkov. Robot ima visoko dinamično sposobnost nadzora sile in nadzora skladnosti, hkrati pa upošteva visoko natančnost položaja.

KONTAKTIRAJTE NAS

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Tehnični parametri

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Specifikacija
Naloži	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Delovni radij	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Mrtva teža	Približno 21 kg		Približno 27 kg		Približno 22 kg		Približno 29 kg
Stopnja svobode	6 rotacijskih sklepov		6 rotacijskih sklepov		7 rotacijskih sklepov		7 rotacijskih sklepov
MTBF (srednja doba med kratkoročnimi izgubami)	>35000 ur		>35000 ur		>35000 ur		>35000 ur
Napajalnik	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Programiranje	Učenje vlečenja in grafični vmesnik		Učenje vlečenja in grafični vmesnik		Učenje vlečenja in grafični vmesnik		Učenje vlečenja in grafični vmesnik
Zmogljivost
MOČ	Povprečje	Najvišja vrednost	Povprečje	Najvišja vrednost	Povprečje	Najvišja vrednost	Povprečje	Vrh
PORABA	200 W	400 W	500 W	900 W	300 W	500 W	600 W	1000 W
Varnost	> 22 nastavljivih varnostnih funkcij		> 22 nastavljivih varnostnih funkcij		> 22 nastavljivih varnostnih funkcij		> 22 nastavljivih varnostnih funkcij
Certificiranje	Ustreza standardu »EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikat EU CE«		Ustreza standardu »EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikat EU CE«		Ustreza standardu »EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikat EU CE«		Ustreza standardu »EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikat EU CE«
Zaznavanje sile, prirobnica orodja	sila, XyZ	Moment sile, XyZ	Sila, xyZ	Moment sile, XyZ	Sila, xyZ	Moment sile, XyZ	Sila, xyZ	Moment sile, xyz
Razmerje ločljivosti merjenja sile	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Relativna natančnost nadzora sile	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Nastavljiv razpon kartezične togosti	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Območje delovne temperature	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Vlažnost	20–80 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije)		20–80 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije)		20–80 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije)		20–80 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Obseg dela	Največja hitrost	Obseg dela	Največja hitrost	Obseg dela	Največja hitrost	Obseg dela	Največja hitrost
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Os 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Os 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Os 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Os 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Os 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Os 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Največja hitrost na koncu orodja	≤3 m/s		≤2,5 m/s		≤3 m/s		≤2,5 m/s
Značilnosti
Stopnja zaščite IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Razred čistih prostorov ISO	5		6		5		6
Hrup	≤70 dB(A)		≤70 dB(A)		≤70 dB(A)		≤70 dB(A)
Montaža robota	Formalno nameščen, obrnjen nameščen, bočno nameščen		Formalno nameščen, obrnjen nameščen, bočno nameščen		Formalno nameščen, obrnjen nameščen, bočno nameščen		Formalno nameščen, obrnjen nameščen, bočno nameščen
Splošna vhodno/izhodna vrata	Digitalni vhod4		Digitalni vhod 4		Digitalni vhod 4		Digitalni vhod 4
	Digitalni izhod4		Digitalni izhod 4		Digitalni izhod4		Digitalni izhod 4
Varnostna vhodno/izhodna vrata	Zunanja zasilna zaustavitev 2		Zunanja zasilna zaustavitev2		Zunanja zasilna zaustavitev 2		Zunanja zasilna zaustavitev2
	Zunanja varnostna vrata2		Zunanja varnostna vrata 2		Zunanja varnostna vrata 2		Zunanja varnostna vrata 2
Vrsta priključka orodja	M8		M8		M8		M8
Napajanje za V/I orodja	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Industrijske aplikacije

Prilagodljivi kolaborativni roboti XMate so primerni za različne procesne aplikacije, vključno s fleksibilno montažo, vijačnim zaklepanjem, pregledovanjem in merjenjem, transportom, odstranjevanjem lepilnega premaza z materialov, nego opreme itd. Pomagajo lahko podjetjem vseh velikosti izboljšati produktivnost in doseči prilagodljivo avtomatizacijo.