Dvoosni servo pozicioner tipa C | Dvoosni servo pozicioner tipa L | Dvoosni servo pozicioner tipa U | |||||||||||
Serijska številka | PROJEKTI | Parameter | Parameter | Parameter | OPOMBE | Parameter | Parameter | Parameter | OPOMBE | Parameter | Parameter | Parameter | OPOMBE |
1 | Nazivna obremenitev | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | V polmeru R400mm/R400mm/R600mm druge osi | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | V polmeru R400mm/R600mm/R800mm druge osi | 1000 kg | 3000KG | 5000KG | V polmeru R600mm/R1500mm/R2000mm druge osi |
2 | Standardni radij vrtenja | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800 mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
3 | Kot obračanja prve osi | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Kot vrtenja druge osi | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Nazivna vrtilna hitrost prve osi | 50°/J | 50°/J | 15°/J |
| 50°/J | 50°/J | 17°/J |
| 17°/J | 17°/J | 17°/J |
|
6 | Nazivna hitrost vrtenja druge osi | 70°/J | 70°/J | 70°/J |
| 70°/J | 70°/J | 17°/J |
| 24°/J | 17°/J | 24°/J |
|
7 | Ponovite natančnost pozicioniranja | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/J |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Mejna dimenzija pomičnega okvirja (dolžina × širina × višina) | 1200mm×600mm×70mm | 1600mm×800mm×90mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Celotna dimenzija menjalnika položaja (dolžina × širina × višina) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300mm×1200mm×1900mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200mm×700mm×1800mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
10 | Standardna dvoosna rotacijska plošča | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
|
11 | Višina središča vrtenja prve osi
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Pogoji napajanja | Trifazni 200V±10%50HZ | Trifazni 200V±10%50HZ | Trifazni 200V±10%50HZ | Z izolacijskim transformatorjem | Trifazni 200V±10%50HZ | Trifazni 200V±10%50HZ | Trifazni 200V±10%50HZ | Z izolacijskim transformatorjem | Trifazni 200V±10%50HZ | Trifazni 200V±10%50HZ | Trifazni 200V±10%50HZ | Z izolacijskim transformatorjem |
13 | Razred izolacije | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Neto teža opreme | Približno 800 kg | Približno 1300 kg | Približno 2000 kg |
| Približno 900 kg | Približno 1600 kg | Približno 2500 kg |
| Približno 2200 kg | Približno 4000 kg | Približno 6000 kg |
Dvoosni servo pozicioner je v glavnem sestavljen iz varjenega integralnega okvirja, okvirja za varjenje, AC servo motorja in natančnega reduktorja RV, rotacijske podpore, prevodnega mehanizma, zaščitnega ščita in električnega krmilnega sistema.Varjen integralni okvir je varjen z visokokakovostnimi profili.Po žarjenju in razbremenitvi napetosti se obdela s profesionalno strojno obdelavo, da se zagotovi visoka natančnost obdelave in natančnost ključnih položajev.Površina je popršena z barvo proti rjavenju, ki je lepa in izdatna, barvo pa je mogoče prilagoditi glede na zahteve kupca.
Varjen premični okvir mora biti varjen in oblikovan iz visokokakovostnega profilnega jekla ter obdelan s profesionalno strojno obdelavo.Površino je treba strojno obdelati s standardnimi luknjami za vijake za namestitev orodij za pozicioniranje, izvesti pa je treba tudi barvanje in črnjenje ter obdelavo za preprečevanje rje.
Vrtljiva ploščad izbere visokokakovostno profilno jeklo po profesionalni mehanski obdelavi, površina pa je strojno obdelana s standardnimi luknjami za vijake za namestitev orodij za pozicioniranje, izvedena pa bosta tudi obdelava proti črnenju in preprečevanju rje.
Izbira AC servo motorja in RV reduktorja kot pogonskega mehanizma lahko zagotovi stabilnost vrtenja, natančnost pozicioniranja, dolgo življenjsko dobo in nizko stopnjo napak.Prevodni mehanizem je izdelan iz medenine, ki ima dober prevodni učinek.Prevodna osnova ima vgrajeno izolacijo, ki lahko učinkovito zaščiti servo motor, robota in varilni vir energije.
Električni nadzorni sistem uporablja japonski Omron PLC za krmiljenje pozicionerja s stabilnim delovanjem in nizko stopnjo napak.Električne komponente so izbrane med priznanimi blagovnimi znamkami doma in v tujini, ki zagotavljajo kakovost in stabilnost uporabe.