Dvoosni servo pozicioner tipa C/L/U
Tehnični parametri
| Dvoosni servo pozicioner tipa C | Dvoosni servo pozicioner tipa L | Dvoosni servo pozicioner tipa U | |||||||||||
| Serijska številka | PROJEKTI | Parameter | Parameter | Parameter | OPOMBE | Parameter | Parameter | Parameter | OPOMBE | Parameter | Parameter | Parameter | OPOMBE |
| 1 | Nazivna obremenitev | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Znotraj polmera R400 mm/R400 mm/R600 mm druge osi | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Znotraj polmera R400 mm/R600 mm/R800 mm druge osi | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Znotraj polmera R600 mm/R1500 mm/R2000 mm druge osi |
| 2 | Standardni polmer vrtenja | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
| 3 | Kot nagiba prve osi | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Kot vrtenja druge osi | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Nazivna hitrost dviga prve osi | 50°/J | 50°/J | 15°/J |
| 50°/J | 50°/J | 17°/J |
| 17°/J | 17°/J | 17°/J |
|
| 6 | Nazivna vrtilna hitrost druge osi | 70°/J | 70°/J | 70°/J |
| 70°/J | 70°/J | 17°/J |
| 24°/J | 17°/J | 24°/J |
|
| 7 | Ponavljanje natančnosti pozicioniranja | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/J |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
| 8 | Mejna dimenzija okvirja premika (dolžina × širina × višina) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Celotna dimenzija prestavnega mehanizma (dolžina × širina × višina) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
| 10 | Standardna dvoosna rotacijska plošča | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
|
| 11 | Višina središča vrtenja prve osi
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
| 12 | Pogoji napajanja | Trifazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Z izolacijskim transformatorjem | Trifazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Z izolacijskim transformatorjem | Trifazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Z izolacijskim transformatorjem |
| 13 | Izolacijski razred | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Neto teža opreme | Približno 800 kg | Približno 1300 kg | Približno 2000 kg |
| Približno 900 kg | Približno 1600 kg | Približno 2500 kg |
| Približno 2200 kg | Približno 4000 kg | Približno 6000 kg | |
Dvoosni servo pozicioner tipa C
Dvoosni servo pozicioner tipa L
Dvoosni servo pozicioner tipa U
Uvod v strukturo
Dvoosni servo pozicioner je sestavljen predvsem iz varjenega integriranega okvirja, varjenega okvirja za premikanje, AC servo motorja in RV preciznega reduktorja, vrtljive podpore, prevodnega mehanizma, zaščitnega ščita in električnega krmilnega sistema. Varjen integrirani okvir je varjen iz visokokakovostnih profilov. Po žarjenju in razbremenitvi napetosti se obdela s profesionalno strojno obdelavo, da se zagotovi visoka natančnost obdelave in natančnost ključnih položajev. Površina je popršena z barvo proti rjavenju, ki je lepa in bogata, barvo pa je mogoče prilagoditi zahtevam stranke.
Varjeni premični okvir mora biti varjen in oblikovan iz visokokakovostnega profilnega jekla ter obdelan s profesionalno strojno obdelavo. Površina mora biti strojno obdelana s standardnimi luknjami za vijake za pritrditev orodij za pozicioniranje, izvedena pa mora biti tudi barvanje, črnjenje in zaščita pred rjo.
Vrtljiva platforma je po profesionalni mehanski obdelavi izbrana iz visokokakovostnega profilnega jekla, površina pa je strojno obdelana s standardnimi vijačnimi luknjami za pritrditev orodij za pozicioniranje, izvedena pa je tudi obdelava proti črnjenju in preprečevanju rje.
Izbira AC servo motorja in RV reduktorja kot pogonskega mehanizma lahko zagotovi stabilnost vrtenja, natančnost pozicioniranja, dolgo vzdržljivost in nizko stopnjo okvar. Prevodni mehanizem je izdelan iz medenine, ki ima dober prevodni učinek. Prevodna osnova ima integrirano izolacijo, ki lahko učinkovito zaščiti servo motor, robota in varilni vir napajanja.
Električni krmilni sistem uporablja japonski Omron PLC za krmiljenje pozicionerja, s stabilnim delovanjem in nizko stopnjo napak. Električne komponente so izbrane od znanih domačih in tujih blagovnih znamk, kar zagotavlja kakovost in stabilnost uporabe.
