Pregled projekta
Risbe obdelovanca: Odvisno od risb CAD, ki jih zagotovi stranka A. Tehnične zahteve: Nakladalna količina za shranjevanje v silos ≥proizvodna zmogljivost v eni uri
| Vrsta obdelovanca | Specifikacija | Čas obdelave | Količina skladiščenja/uro | Število žic | Zahteva |
| SL-344 stiskalna plošča | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Združljiv |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Združljiv | |
| Zaponka z dvojnim obročem SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Risba obdelovanca, 3D model
Postavitev sheme
Opis: Podrobna dimenzija zasedbe zemljišča je predmet načrta.
Seznam opreme
Koš za začasno shranjevanje pregradnih plošč
| S/N | Ime | Model št. | Količina. | Opombe |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (vključno s telesom, nadzorno omarico in demonstratorjem) |
| 2 | Robotske klešče | Prilagajanje | 1 | Chenxuan |
| 3 | Osnova robota | Prilagajanje | 1 | Chenxuan |
| 4 | Električni nadzorni sistem | Prilagajanje | 1 | Chenxuan |
| 5 | Nakladalni transporter | Prilagajanje | 1 | Chenxuan |
| 6 | Varnostna ograja | Prilagajanje | 1 | Chenxuan |
| 7 | Naprava za zaznavanje položaja okvirja materiala | Prilagajanje | 2 | Chenxuan |
| 8 | Prazen okvir | / | 2 | Pripravila stran A |
Opis: Tabela prikazuje konfiguracijski seznam posamezne delovne postaje.
Tehnični opis
Šestosni robot XB25
Roboter XB25 kot osnovni parameter
| Model št. | Stopnja svobode | Obremenitev zapestja | Največji delovni radij | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja | Telesna masa | Stopnja zaščite | Način namestitve | ||||||||
| ± 0,05 mm | Pribl.252 kg | IP65 (zapestje IP67) | Tla, obešena | ||||||||
| Integriran vir zraka | Integrirani vir signala | Nazivna moč transformatorja | Ustrezen krmilnik | ||||||||
| 2-φ8 zračna cev (8 barov, elektromagnetni ventil za možnost) | 24-kanalni signal (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Obseg gibanja | Največja hitrost | ||||||||||
| Gred 1 | Gred 2 | Gred 3 | Gred 4 | Gred 5 | Gred 6 | Gred 1 | Gred 2 | Gred 3 | Gred 4 | Gred 5 | Gred 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/J | 186°/J | 183°/J | 492°/J | 450°/S | 705°/J |
Robotske klešče
1. Zasnova z dvojno postajo, integrirano polnjenje in zapiranje, ki omogoča hitro ponovno polnjenje;
2. Uporablja se samo za vpenjalne obdelovance s posebnimi specifikacijami, klešče pa so združljive le z vpenjanjem podobnih obdelovancev v določenem obsegu;
3. Zadrževanje pri izklopu zagotavlja, da izdelek ne bo odpadel v kratkem času, kar je varno in zanesljivo;
4. Skupina hitrih pnevmatskih šob lahko izpolnjuje funkcijo pihanja zraka v obdelovalnem centru;
5. Poliuretanski mehki materiali se uporabljajo za vpenjalne prste, da se prepreči stiskanje obdelovanca;
6. Kompenzacijski modul lahko samodejno kompenzira pozicioniranje obdelovanca ali napake vpenjala in spremembo tolerance obdelovanca.
7. Diagram je samo za referenco, podrobnosti pa so predmet dejanske zasnove.
| Tehnični podatki* | |
| Številka naročila. | XYR1063 |
| Za povezavo prirobnic v skladu z EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Priporočena obremenitev [kg]** | 7 |
| Pot osi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Sredinska zadrževalna sila (N] | 300 |
| Necentralna zadrževalna sila [N] | 100 |
| Največji delovni zračni tlak [bar] | 8 |
| Najnižja delovna temperatura [°C] | 5 |
| Najvišja delovna temperatura [°C] | +80 |
| Količina porabljenega zraka na cikel [cm3] | 6.5 |
| Vztrajnostni moment [kg/cm2] | 38.8 |
| Teža [kg] | 2 |
| *Vsi podatki so izmerjeni pri zračnem tlaku 6 barov **Ko je sestavljen na sredini |
Kompenzacijski modul
Kompenzacijski modul lahko samodejno kompenzira pozicioniranje obdelovanca ali napake vpenjala in spremembo tolerance obdelovanca.
Nakladalna in transportna linija
1. Nakladalna in transportna linija ima verižno enoslojno transportno strukturo z veliko skladiščno zmogljivostjo, enostavnim ročnim upravljanjem in visoko stroškovno učinkovitostjo;
2. Načrtovana količina postavljenih izdelkov mora zadostiti proizvodni zmogljivosti ene ure.Pod pogojem rednega ročnega hranjenja vsakih 60 minut je mogoče uresničiti delovanje brez zaustavitve;
3. Pladenj za material je zaščiten proti napakam, kar pomaga pri priročnem ročnem praznjenju, orodje silosa za obdelovance različnih specifikacij pa je treba nastaviti ročno;
4. Za napajalni pladenj silosa so izbrani materiali, odporni na olje in vodo, proti trenju in visoki trdnosti, pri proizvodnji različnih izdelkov pa je potrebna ročna nastavitev;
5. Diagram je samo za referenco, podrobnosti pa so predmet dejanske zasnove.
Električni nadzorni sistem
1. Vključno s sistemskim nadzorom in signalno komunikacijo med opremo, vključno s senzorji, kabli, kanali, stikali itd.;
2. Avtomatska enota je zasnovana s tribarvno alarmno svetilko.Med normalnim delovanjem tribarvna lučka sveti zeleno;in če enota odpove, bo tribarvna lučka pravočasno prikazala rdeči alarm;
3. Na nadzorni omari in predstavitveni škatli robota so gumbi za zaustavitev v sili.V nujnih primerih lahko pritisnete gumb za zaustavitev v sili, da se sistem zaustavi v sili in istočasno pošlje alarmni signal;
4. Preko demonstratorja lahko sestavimo veliko vrst aplikacijskih programov, ki lahko izpolnjujejo zahteve po prenovi izdelkov in dodajanju novih izdelkov;
5. Vsi signali za zaustavitev v sili celotnega krmilnega sistema in signali varnostne zapore med procesno opremo in roboti so povezani z varnostnim sistemom in zaklenjeno krmiljenje se izvaja prek nadzornega programa;
6. Krmilni sistem realizira signalno povezavo med delovno opremo, kot so roboti, nakladalni silosi, klešče in obdelovalni stroji;
7. Sistem obdelovalnih strojev mora izvesti izmenjavo signalov z robotskim sistemom.
Obdelovalni stroj (priskrbi uporabnik)
1. Obdelovalni stroj mora biti opremljen z mehanizmom za samodejno odstranjevanje odrezkov (ali za ročno in redno čiščenje železnih odrezkov) in funkcijo samodejnega odpiranja in zapiranja vrat (če obstaja operacija odpiranja in zapiranja vrat stroja);
2. Med delovanjem obdelovalnega stroja se železni ostružki ne smejo ovijati okoli obdelovancev, kar lahko vpliva na vpenjanje in namestitev obdelovancev s strani robotov;
3. Upoštevajoč možnost, da odpadki ostružkov padejo v kalup obdelovalnega stroja, stranka B robotskim kleščam doda funkcijo pihanja zraka.
4. Pogodbenica A izbere ustrezna orodja ali proizvodno tehnologijo, da zagotovi primerno življenjsko dobo orodja ali zamenjavo orodij z menjalnikom orodij znotraj obdelovalnega stroja, da se prepreči vpliv na kakovost avtomatske enote zaradi obrabe orodja.
5. Signalno komunikacijo med obdelovalnim strojem in robotom izvaja pogodbenica B, pogodbenica A pa po potrebi zagotovi ustrezne signale obdelovalnega stroja.
6. Robot izvede grobo pozicioniranje pri pobiranju delov, vpenjalo obdelovalnega stroja pa izvede natančno pozicioniranje glede na referenčno točko obdelovanca.
Varnostna ograja
1. Postavite zaščitno ograjo, varnostna vrata, varnostno ključavnico in druge naprave ter izvedite potrebno zaklepno zaščito.
2. Varnostna vrata se namestijo na pravilen položaj varnostne ograje.Vsa vrata morajo biti opremljena z varnostnim stikalom in gumbom, gumbom za ponastavitev in gumbom za zaustavitev v sili.
3. Varnostna vrata so povezana s sistemom preko varnostne ključavnice (stikala).Ko se varnostna vrata nenormalno odprejo, se sistem ustavi in sproži alarm.
4. Varnostni zaščitni ukrepi zagotavljajo varnost osebja in opreme prek strojne in programske opreme.
5. Varnostno ograjo lahko zagotovi stranka A sama.Priporočljivo je varjenje s kvalitetno mrežico in površinsko lakiranje z rumenim opozorilnim pečnim lakom.
Varnostna ograja
Varnostna ključavnica
Varnostna ograja Operativno okolje (zagotavlja stranka A)
| Napajanje | Napajanje: trifazni štirižilni AC380V±10%, območje nihanja napetosti ±10%, frekvenca: 50HZ; Napajanje krmilne omare robota mora biti opremljeno z neodvisnim zračnim stikalom;Krmilna omara robota mora biti ozemljena z ozemljitvenim uporom, manjšim od 10Ω;Učinkovita razdalja med virom napajanja in električno krmilno omarico robota mora biti znotraj 5 metrov. |
| Vir zraka | Stisnjen zrak je treba filtrirati iz vode, plina in nečistoč, izhodni tlak po prehodu skozi FRL pa mora biti 0,5 ~ 0,8Mpa;Učinkovita razdalja med virom zraka in telesom robota mora biti znotraj 5 metrov. |
| Fundacija | Obdelajte z običajnimi cementnimi tlemi v delavnici stranke A in namestitveno podnožje vsake opreme je treba pritrditi na tla z razteznimi vijaki;Trdnost betona: 210 kg/cm2; Debelina betona: več kot 150 mm;Neravnine podlage: Manj kot ±3 mm. |
| Okoljske razmere | Temperatura okolice: 0~45 ℃; Relativna vlažnost: 20%~75% RH (kondenzacija ni dovoljena);Pospešek tresljajev: manj kot 0,5G. |
| Razno | Izogibajte se vnetljivim in jedkim plinom in tekočinam ter ne brizgajte olja, vode, prahu itd.;Ne približujte se viru električnega šuma. |