Pregled projekta
Risbe obdelovancev: Odvisno od risb CAD, ki jih predloži stranka A. Tehnične zahteve: Količina skladiščnega prostora v silosu ≥ proizvodna zmogljivost v eni uri.
| Vrsta obdelovanca | Specifikacija | Čas obdelave | Količina shranjevanja/uro | Število žic | Zahteva |
| Pritisna plošča SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Združljivo |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Združljivo | |
| Dvojna obročna zaponka SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10–8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13–8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Risba obdelovanca, 3D-model
Postavitev sheme
Opis: Podrobne dimenzije zasedenosti zemljišča bodo predmet načrta.
Seznam opreme
Koš za začasno shranjevanje predelnih plošč
| Serijska št. | Ime | Model št. | Količina. | Opombe |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (vključno s telesom, krmilno omarico in demonstratorjem) |
| 2 | Robotske klešče | Prilagajanje | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotska baza | Prilagajanje | 1 | Chenxuan |
| 4 | Električni krmilni sistem | Prilagajanje | 1 | Chenxuan |
| 5 | Nakladalni transporter | Prilagajanje | 1 | Chenxuan |
| 6 | Varnostna ograja | Prilagajanje | 1 | Chenxuan |
| 7 | Naprava za zaznavanje položaja materialnega okvirja | Prilagajanje | 2 | Chenxuan |
| 8 | Zaprti okvir | / | 2 | Pripravila stranka A |
Opis: Tabela prikazuje seznam konfiguracije posamezne delovne postaje.
Tehnični opis
Šestosni robot XB25
Roboter XB25 kot osnovni parameter
| Model št. | Stopnja svobode | Obremenitev zapestja | Največji delovni radij | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja | Telesna masa | Stopnja zaščite | Način namestitve | ||||||||
| ± 0,05 mm | Približno 252 kg | IP65 (zaščita za zapestje IP67) | Tla, vzmetena | ||||||||
| Integriran vir zraka | Integrirani vir signala | Nazivna moč transformatorja | Ujemajoči se krmilnik | ||||||||
| 2-φ8 zračna cev (8 barov, solenoidni ventil za dodatno opremo) | 24-kanalni signal (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Obseg gibanja | Največja hitrost | ||||||||||
| Gred 1 | Gred 2 | Gred 3 | Gred 4 | Gred 5 | Gred 6 | Gred 1 | Gred 2 | Gred 3 | Gred 4 | Gred 5 | Gred 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/J | 186°/J | 183°/J | 492°/J | 450°/J | 705°/J |
Robotske klešče
1. Zasnova z dvojno postajo, integrirano nalaganje in zapiranje, omogoča hitro ponovno polnjenje;
2. Uporablja se samo za vpenjanje obdelovancev določenih specifikacij, klešče pa so združljive le z vpenjanjem podobnih obdelovancev znotraj določenega območja;
3. Zadrževanje ob izklopu zagotavlja, da izdelek ne bo padel v kratkem času, kar je varno in zanesljivo;
4. Skupina visokohitrostnih pnevmatskih šob lahko izpolnjuje funkcijo pihanja zraka v obdelovalnem centru;
5. Za vpenjalne prste je treba uporabiti mehke poliuretanske materiale, da se prepreči stiskanje obdelovanca;
6. Kompenzacijski modul lahko samodejno kompenzira pozicioniranje obdelovanca ali napake vpenjalne naprave in spremembe tolerance obdelovanca.
7. Diagram je zgolj informativne narave, podrobnosti pa so odvisne od dejanske zasnove.
| Tehnični podatki* | |
| Številka naročila | XYR1063 |
| Za priključitev prirobnic v skladu z EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Priporočena obremenitev [kg]** | 7 |
| Pomik osi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Sila zadrževanja v sredini (N) | 300 |
| Nesrediščna zadrževalna sila [N] | 100 |
| Najvišji delovni zračni tlak [bar] | 8 |
| Najnižja delovna temperatura [°C] | 5 |
| Najvišja delovna temperatura [°C] | +80 |
| Poraba zraka na cikel [cm3] | 6,5 |
| Vztrajnostni moment [kg/cm2] | 38,8 |
| Teža [kg] | 2 |
| *Vsi podatki so izmerjeni pri zračnem tlaku 6 barov **Ko je sestavljeno na sredini** |
Kompenzacijski modul
Kompenzacijski modul lahko samodejno kompenzira pozicioniranje obdelovanca ali napake vpenjalne naprave in odstopanje tolerance obdelovanca.
Nakladalna in transportna linija
1. Nakladalna in transportna linija uporablja verižno enoslojno transportno strukturo z veliko skladiščno zmogljivostjo, enostavnim ročnim upravljanjem in visokimi stroški;
2. Načrtovana količina nameščenih izdelkov mora ustrezati proizvodni zmogljivosti ene ure. Ob rednem ročnem podajanju vsakih 60 minut je mogoče doseči delovanje brez zaustavitve;
3. Pladenj za material je zaščiten pred napakami, kar omogoča ročno praznjenje, orodje silosa za obdelovance različnih specifikacij pa je treba nastaviti ročno;
4. Za dovajalni pladenj silosa so izbrani materiali, odporni na olje in vodo, proti trenju in visoko trdnost, pri proizvodnji različnih izdelkov pa je potrebna ročna nastavitev;
5. Diagram je zgolj informativne narave, podrobnosti pa so odvisne od dejanske zasnove.
Električni krmilni sistem
1. Vključno s sistemskim nadzorom in komunikacijo signalov med opremo, vključno s senzorji, kabli, kanali, stikali itd.;
2. Avtomatska enota je zasnovana s tribarvno alarmno lučko. Med normalnim delovanjem tribarvna lučka sveti zeleno; če enota odpove, bo tribarvna lučka pravočasno prikazala rdeč alarm;
3. Na krmilni omarici in demonstracijski omarici robota so gumbi za zaustavitev v sili. V nujnih primerih lahko s pritiskom na gumb za zaustavitev v sili izvedete zaustavitev sistema v sili in hkrati pošljete alarmni signal;
4. Z demonstratorjem lahko sestavimo veliko različnih aplikacijskih programov, ki lahko izpolnjujejo zahteve za obnovo izdelkov in dodajanje novih izdelkov;
5. Vsi signali za zaustavitev v sili celotnega krmilnega sistema in signali varnostne blokade med procesno opremo in roboti so povezani z varnostnim sistemom, blokirano krmiljenje pa se izvaja prek krmilnega programa;
6. Krmilni sistem uresničuje signalno povezavo med delujočo opremo, kot so roboti, nakladalni silosi, klešče in obdelovalni stroji;
7. Sistem obdelovalnega stroja mora omogočati izmenjavo signalov z robotskim sistemom.
Obdelovalni stroj (zagotovi uporabnik)
1. Obdelovalni stroj mora biti opremljen z mehanizmom za samodejno odstranjevanje odrezkov (ali za ročno in redno čiščenje železnih odrezkov) ter funkcijo samodejnega odpiranja in zapiranja vrat (če obstaja odpiranje in zapiranje vrat stroja);
2. Med delovanjem strojnega orodja se železni ostružki ne smejo ovijati okoli obdelovancev, kar lahko vpliva na vpenjanje in postavitev obdelovancev s strani robotov;
3. Glede na možnost padca odrezkov v kalup obdelovalnega stroja stranka B robotskim kleščam doda funkcijo vpihovanja zraka.
4. Stranka A mora izbrati ustrezna orodja ali proizvodno tehnologijo, da zagotovi razumno življenjsko dobo orodja ali menjavo orodij z menjalnikom orodij v stroju, da se prepreči vpliv na kakovost avtomatizirane enote zaradi obrabe orodja.
5. Signalno komunikacijo med obdelovalnim strojem in robotom izvaja stranka B, stranka A pa po potrebi zagotavlja ustrezne signale obdelovalnega stroja.
6. Robot pri izbiranju delov izvaja grobo pozicioniranje, vpenjalo obdelovalnega stroja pa natančno pozicionira glede na referenčno točko obdelovanca.
Varnostna ograja
1. Namestite zaščitno ograjo, varnostna vrata, varnostno ključavnico in druge naprave ter izvedite potrebno zaščito z zaporo.
2. Varnostna vrata morajo biti nameščena na ustreznem mestu varnostne ograje. Vsa vrata morajo biti opremljena z varnostnim stikalom in gumbom, gumbom za ponastavitev in gumbom za zaustavitev v sili.
3. Varnostna vrata so s sistemom povezana prek varnostne ključavnice (stikala). Ko se varnostna vrata nenormalno odprejo, se sistem ustavi in sproži alarm.
4. Varnostni ukrepi zagotavljajo varnost osebja in opreme s strojno in programsko opremo.
5. Varnostno ograjo lahko zagotovi stranka A sama. Priporočljivo je varjenje z visokokakovostno mrežo in barvanje površine z rumenim opozorilnim lakom za žganje.
Varnostna ograja
Varnostna ključavnica
Varnostna ograja Delovno okolje (zagotovi stranka A)
| Napajalnik | Napajanje: trifazno štirižično AC380V±10%, območje nihanja napetosti ±10%, frekvenca: 50HZ; Napajanje krmilne omarice robota mora biti opremljeno z neodvisnim zračnim stikalom; Krmilna omarica robota mora biti ozemljena z ozemljitveno upornostjo manjšo od 10Ω;Učinkovita razdalja med virom napajanja in električno krmilno omarico robota mora biti znotraj 5 metrov. |
| Vir zraka | Stisnjen zrak mora biti filtriran iz vode, plina in nečistoč, izhodni tlak po prehodu skozi FRL pa mora biti 0,5~0,8 MPa; efektivna razdalja med virom zraka in telesom robota mora biti znotraj 5 metrov. |
| Fundacija | Obdelati s konvencionalnimi cementnimi tlemi delavnice stranke A, podstavek za namestitev vsake opreme pa pritrditi na tla z razteznimi vijaki; Trdnost betona: 210 kg/cm2; Debelina betona: Več kot 150 mm;Neravnine temeljev: manj kot ±3 mm. |
| Okoljski pogoji | Temperatura okolice: 0–45 ℃; Relativna vlažnost: 20 %–75 % relativne vlažnosti (kondenzacija ni dovoljena); Pospešek vibracij: manj kot 0,5 G. |
| Razno | Izogibajte se vnetljivim in korozivnim plinom in tekočinam ter ne brizgajte olja, vode, prahu itd.; Ne približujte se viru električnega šuma. |