Model št. | Stopnja svobode | Način vožnje | Nosilnost (kg) | Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja (mm) | Obseg gibanja (°) | Največja hitrost (°/s) | Dovoljena vztrajnostna obremenitev zapestja (kg·m2) | Krožni utrip (cikel/uro) | Polmer gibanja (mm) | Lokalna teža (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | AC servo pogon | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 10003 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | AC servo pogon | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 13003 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | AC servo pogon | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 15003 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | AC servo pogon | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 15603 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | AC servo pogon | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4,5 | 17002 | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | AC servo pogon | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | AC servo pogon | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Opombe:
① Preskusna steza je visoka 150 mm in široka 1000 mm, dejanski čas cikla pa je odvisen od dejanskih delovnih pogojev;
② Preskusna steza je visoka 200 mm in široka 1000 mm, dejanski čas cikla pa je odvisen od dejanskih delovnih pogojev;
③ Preskusna steza je visoka 400 mm in široka 2000 mm, dejanski čas cikla pa je odvisen od dejanskih delovnih pogojev;
Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi in korozivnimi plini in tekočinami; ne dovolite, da vas poškropi voda, olje in prah; hranite ločeno od virov električnega šuma (plazma).