Primer, ki ga želim danes deliti z vami, je delovna postaja za nalaganje in razkladanje obdelovalnega stroja za zavorne bobne. Ta projekt uporablja robota za rokovanje, ki jemlje materiale s linije podajalnih valjev, postavlja avtomobil, obrača, dodaja nakladanje in razkladanje obdelovalnega stroja ter čisti razkladalni prostor po zaznavanju dinamičnega ravnovesja.
Težavnost projekta, teža obdelovanca je relativno velika, zahteve glede natančnosti obdelave so visoke, navpični avtomobil in navpični obdelovalni položaj sta različna, kar ima za posledico različne smeri sponke, potrebo po obračanju, obdelovalna površina pa ne potrebuje železnih sekancev.
Vrhunec projekta je, da so nakladalne in razkladalne transportne linije krmiljene s sekcijami, kar lahko poveča zalogo in prepreči, da bi trki obdelanega obdelovanca vplivali na kakovost obdelave površine. Robotski prijem ima dvojni položaj s tremi kleščami znotraj in zunaj sponke ter obračalnimi dvema kleščama zunaj sponke, kar omogoča ne le nakladanje in razkladanje avtomobila, temveč tudi zagotavlja natančnost nakladanja in razkladanja. Dodan je visokotlačni obroč z vpihovanjem zraka za odstranjevanje preostalih železnih opilkov in rezalne tekočine na površini obdelovanca.
Čas objave: 18. dec. 2023