Danes vam želim predstaviti primer projekta postavljanja ležajnih podstavkov in obdelave s stroji. Ta projekt uporablja robota za manipulacijo in talno tirnico, vizualni sistem za samodejno zlaganje in poravnavo ter samodejno nakladanje in razkladanje vagonov in obdelavo s stroji.
Težave projekta:Material obdelovanca za ročno namestitev celotnega nosilca, vsaka obremenitev 5-8 plasti, relativni položaj obdelovanca in kot nista fiksna, navpično obdelovalno orodje pa mora zagotoviti enak kot.
Vrhunec projekta:Robot pri nalaganju uporablja napravo za omejevanje pladnja za grobo pozicioniranje celotnega podpornega materiala. Na sprednji del robotskega prijema je dodan 2D-vizualni sistem, ki lahko samodejno poišče središče materiala v pladnju in zagrabi material za voziček. Na zadnji strani vertikalnega procesa z 2D-vizualnim sistemom in servo vrtljivo napravo se popravi kot obdelovanca in materiali dodajo v navpični položaj. S sodelovanjem sistema vida in servo krmilnega sistema se poveča natančnost stroja.
Čas objave: 21. dec. 2023