Danes vam želim predstaviti primer projekta postavljanja ležajnih podstavkov in ozemljitve. Ta projekt uporablja robota za rokovanje in talno tirnico, vizualni sistem za samodejno zlaganje, samodejno poravnavo ter samodejno nakladanje in razkladanje vagonov in obdelavo s stroji.
Težave projekta:Material obdelovanca za ročno namestitev celotnega nosilca, vsaka obremenitev 5-8 plasti, relativni položaj obdelovanca in kot nista fiksna, navpično obdelovalno orodje pa mora zagotoviti enak kot.
Vrhunec projekta:Robot pri nalaganju uporablja napravo za omejevanje pladnja za grobo pozicioniranje celotnega podpornega materiala. Na sprednji del robotskega prijema je dodan 2D-vizualni sistem, ki lahko samodejno poišče središče materiala v pladnju in zagrabi material za voziček. Na zadnji strani vertikalnega procesa z 2D-vizualnim sistemom in servo vrtljivo napravo se popravi kot obdelovanca in materiali dodajo v navpični položaj. S sodelovanjem sistema vida in servo krmilnega sistema se poveča natančnost stroja.
Čas objave: 21. dec. 2023