Deljenje primerov – projekt varjenja avtomobilskih okvirjev

Deljenje primerov – projekt varjenja avtomobilskih okvirjev

Primer, ki vam ga bom danes predstavil, je projekt varjenja avtomobilskega okvirja. V tem projektu se kot celota uporablja 6-osni varilni robot za težka dela in njegov pomožni sistem. Varjenje okvirja se izvaja z laserskim sledenjem šivov, sinhronim krmiljenjem pozicionera, sistemom za čiščenje dima in prahu ter programsko opremo za programiranje brez povezave itd.

Izzivi projekta

1. Kompleksno načrtovanje poti

Težava: 3D prostorske krivulje v varjenih spojih okvirja so zahtevale pozicioniranje gorilnika brez trkov.

Rešitev: Virtualne simulacije z uporabo programske opreme za programiranje brez povezave (npr. RobotStudio) so optimizirale kote gorilnika in dosegle 98-odstotno natančnost poti brez prilagajanja obeska za učenje.

2. Koordinacija več senzorjev

Težava: Varjenje tankih plošč je povzročilo deformacijo, ki je zahtevala prilagajanje parametrov v realnem času.

Preboj: Dosežena tehnologija zlivanja laserskega sledenja in zaznavanja obloka±Natančnost popravka šiva 0,2 mm.

3. Zasnova varnostnega sistema

Izziv: Kompleksna logika za integracijo varnostnih ograj in svetlobnih zaves z ročnim posredovanjem (npr. predelava).

Inovacija: Varnostni protokoli z dvojnim načinom delovanja (samodejni/ročni) so skrajšali čas preklapljanja med načini na <3 sekunde.

Poudarki projekta

1. Prilagodljivi algoritem varjenja

Dinamično prilagajanje podajanja žice prek povratne zanke o tokovni napetosti je zmanjšalo odstopanje prevarjanja z ±0,5 mm na ±0,15 mm.

2. Modularna zasnova vpenjala

Hitro menjalne vpenjalne naprave so omogočile preklapljanje med 12 modeli okvirjev, kar je skrajšalo čas nastavitve s 45 na 8 minut.

3. Integracija digitalnih dvojčkov

Daljinsko spremljanje prek platforme digitalnih dvojčkov je napovedovalo okvare (npr. zamašitev šob) in s tem povečalo skupno učinkovitost opreme (OEE) na 89 %.