Kolaborativni robot za varjenje aluminija FANUC je integrirana rešitev za varilne sisteme, zasnovana posebej za scenarije varjenja aluminijevih zlitin. Njegove ključne prednosti so varnost sodelovanja človeka in robota, združljivost s postopki varjenja aluminija in natančnost avtomatizacije.
1. Osnovna strojna oprema
Robotski robot je kolaborativni robot FANUC CRX-10iA z nosilnostjo 10 kg in delovnim radijem 1418 mm. Ima 8 let delovanja brez vzdrževanja, funkcija zaznavanja trkov pa zagotavlja varno sodelovanje med človekom in robotom. V kombinaciji z varilnim virom Fronius TPS/i in tehnologijo CMT (Cold Metal Transfer) nizek dovod toplote zmanjšuje toplotne deformacije in brizganje pri varjenju aluminija, kar je primerno za varjenje tankih aluminijastih pločevin od 0,3 mm naprej.
2. Ključne tehnične značilnosti
Zaznavanje žice: Varilna žica deluje kot senzor, ki omogoča zaznavanje odstopanj obdelovanca (kot so vrzeli ali napake pri vpenjanju v aluminijastih ploščah debeline 0,5–20 mm) brez optičnih naprav. Robot lahko samodejno prilagodi pot varjenja, s čimer odpravi potrebo po ponovnem varjenju aluminija.
Način učenja: Med programiranjem se varilna žica lahko samodejno uvleče, da se izogne upogibanju, ohranja konstantno dolžino izvlečenja in znatno izboljša učinkovitost programiranja poti varjenja aluminija.
Sistem za podajanje žice: Več podajalnikov hkrati podaja žico, kar rešuje izzive, kot sta mehka aluminijasta žica in dolge razdalje podajanja, ter zagotavlja natančno podajanje aluminijaste žice.
3. Vrednost uporabe
Primeren je za manjše serije varjenja aluminija z več vrstami materialov in ga je mogoče hitro namestiti brez profesionalnega programerskega osebja. Poleg tega sistem Fronius WeldCube omogoča spremljanje varilnih podatkov in optimizacijo procesa, s čimer se uravnoteži kakovost varjenja aluminija z učinkovitostjo proizvodnje.