Projektne zahteve
Celotna postavitev in 3D model
Opomba: diagram sheme se uporablja samo za ponazoritev postavitve in ne predstavlja fizične strukture opreme.Posebna velikost se določi glede na pogoje na lokaciji stranke.
Fizična risba obdelovanca in 3D model
Fizična risba obdelovanca in 3D model
Postavitev sheme
Potek dela
Pogoji za delovanje delovne postaje
(1) Ročno postavite obdelovanec v pozicioner in ga pritrdite v skladu z zahtevami.
(2) Ko so vse naprave vklopljene in se ne prikaže noben alarm, se pripravite na namestitev.
(3) Robot se ustavi na izvoru dela, tekoči program robota pa je ustrezen proizvodni program.
Postopek varjenja podsklopa tulca
1. Ročno namestite pet kompletov delov rokavov na stran A.
2. Ročno se vrnite v varnostno območje in zaženite vpenjalni valj gumba, da zategnete obdelovanec.
3. Pozicioner se vrti, dokler robot na strani B ne začne variti.
4. Ročno odstranite obdelovance, privarjene na strani A, in nato pet sklopov delov bobna.
5. Krožite z delovanjem zgornjih povezav.
Čas varjenja za vsak komplet tulcev je 3 minute (vključno s časom namestitve), čas varjenja 10 kompletov pa 30 minut.
Postopek varjenja sklopa vgrajene plošče + sklopa tulca
1. Ročno namestite vnaprej koničasto vgrajeno ploščo na pozicioner tipa L na strani A.
2. Gumb za zagon robota za varjenje vgrajene plošče (15 min/set).3.
3. Ročno namestite ohlapne dele sklopa tulca na pozicioner tipa L na strani B.
4. Robot nadaljuje z varjenjem sklopa tulca po varjenju sklopa vdelane plošče (varjenje tulca 10 minut + ročna namestitev obdelovanca in robotsko točkovno varjenje 5 minut)
5. Ročno odstranite sklop vdelane plošče.
6. Ročno varjenje sklopa vgrajene plošče (odstranjevanje-točkovno varjenje-nalaganje v 15 minutah)
7. Ročno namestite vnaprej koničasto vgrajeno ploščo na pozicioner tipa L na strani A.
8. Odstranite privarjeni sklop tulca in namestite rezervne dele
9. Krožite z delovanjem zgornjih povezav.
Čas zaključka varjenja vgrajene plošče je 15 minut + čas zaključka varjenja sklopa tulca je 15 minut.
Skupni čas 30min
Predstavitev naprave za menjavo klešč
Čas varjenja robota pri zgoraj navedenem taktu je najbolj zadosten brez zaustavitve.Glede na 8 ur na dan in dva operaterja, proizvodnja dveh sklopov skupaj znaša 32 kompletov na dan.
Za povečanje proizvodnje:
En robot je dodan triosnemu pozicionerju na postaji za podsestavljanje tulcev in spremenjen v dvojno strojno varjenje.Hkrati mora vgrajeni sklop plošče + postaja za sestavljanje rokavov dodati tudi dva kompleta pozicionerja tipa L in en komplet robota.Ob 8-urnem delovnem dnevu in treh operaterjih je proizvodnja dveh sklopov skupaj 64 sklopov na dan.
Seznam opreme
| Postavka | S/N | Ime | Količina | OPOMBE |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 kompleta | Zagotovil Chen Xuan |
| 2 | Krmilna omara robota | 2 kompleta | ||
| 3 | Robot dvignjen podstavek | 2 kompleta | ||
| 4 | Vodno hlajena varilna pištola | 2 kompleta | ||
| Periferna oprema | 5 | Varilni vir energije MAG-500 | 2 kompleta | Zagotovil Chen Xuan |
| 6 | Dvoosni pozicioner tipa L | 2 kompleta | ||
| 7 | Triosni horizontalni rotacijski pozicioner | 1 komplet | Zagotovil Chen Xuan | |
| 8 | Napeljava | 1 komplet | ||
| 9 | Čistilo za orožje | Set | Neobvezno | |
| 10 | Oprema za odstranjevanje prahu | 2 kompleta | ||
| 11 | Varnostna ograja | 2 kompleta | ||
| Povezana storitev | 12 | Montaža in zagon | 1 element | |
| 13 | Pakiranje in transport | 1 element | ||
| 14 | Tehnično usposabljanje | 1 element |
Tehnična specifikacija
Vgrajena vodno hlajena varilna pištola
1) Vsaka varilna pištola mora iti skozi trojno merjenje, da se zagotovi natančnost dimenzij;
2) R del varilne pištole je izdelan z metodo vlivanja z mokrim voskom, ki se ne bo deformirala zaradi visoke temperature, ki nastane pri varjenju;
3) Tudi če varilna pištola med delovanjem trči ob obdelovanec in vpenjalo, se varilna pištola ne bo upognila in ni potrebna ponovna korekcija;
4) izboljšati učinek usmernika zaščitnega plina;
5) Natančnost enojnega soda je znotraj 0,05;
6) Slika je samo za referenco in je predmet končne izbire.
Dvoosni pozicioner tipa L
Pozicioner je posebna varilna pomožna oprema, ki je primerna za varilni premik rotacijskega dela, da se doseže idealen obdelovalni položaj in hitrost varjenja.Lahko se uporablja z manipulatorjem in varilnim strojem za oblikovanje avtomatskega varilnega centra, lahko pa se uporablja tudi za premik obdelovanca med ročnim delovanjem.Za vrtenje delovne mize je sprejet variabilni izhod s pogonom s spremenljivo frekvenco, z visoko natančnostjo regulacije hitrosti.Daljinska krmilna omarica lahko uresniči daljinsko upravljanje delovne mize in jo je mogoče povezati tudi z manipulatorjem in krmilnim sistemom varilnega stroja za uresničitev povezanega delovanja.Varilni pozicioner je na splošno sestavljen iz vrtljivega mehanizma in vrtljivega mehanizma delovne mize.Obdelovanec, pritrjen na delovno mizo, lahko doseže zahtevani kot varjenja in montaže z dvigovanjem, obračanjem in vrtenjem delovne mize.Delovna miza se vrti v brezstopenjsko regulacijo hitrosti s spremenljivo frekvenco, ki lahko doseže zadovoljivo hitrost varjenja.
Slike so samo za referenco in je predmet končnega dizajna.
Triosni horizontalni rotacijski pozicioner
1) Triosni horizontalni rotacijski pozicioner je v glavnem sestavljen iz integrirane fiksne podlage, vrtljivega vretena in repne škatle, varilnega okvirja, servo motorja in natančnega reduktorja, prevodnega mehanizma, zaščitnega pokrova in električnega krmilnega sistema itd.
2) S konfiguracijo različnih servo motorjev je mogoče pozicioner upravljati na daljavo prek inštruktorja robota ali zunanjega operacijskega polja;
3) Zahtevani kot varjenja in montaže se doseže z obračanjem obdelovanca, pritrjenega na delovno mizo;
4) Vrtenje delovne mize nadzira servo motor, ki lahko doseže idealno hitrost varjenja;
5) Slike so samo za referenco in je predmet končne zasnove;
Napajalnik za varjenje
Primeren je za spajanje, lepljenje, kotni spoj, čelni spoj cevne plošče, povezavo presečišča in druge oblike spojev ter lahko izvede varjenje v vseh položajih.
Varnost in zanesljivost
Varilni stroj in podajalnik žice sta opremljena z zaščito pred previsokim tokom, prenapetostjo in previsoko temperaturo.Opravili so EMC in preskus električne učinkovitosti, ki ga zahteva nacionalni standard GB/T 15579, ter opravili certifikat 3C za zagotavljanje zanesljivosti in varnosti pri uporabi.
Varčevanje z energijo in varstvo okolja
Čas zaznavanja plina, čas vnaprejšnje dobave plina in čas zakasnitve dobave plina so nastavljivi, da se zagotovi razumna poraba plina.Ko je varilni stroj vklopljen in ne preide v stanje varjenja v 2 minutah (čas je nastavljiv), bo samodejno prešel v stanje mirovanja.Izklopite ventilator in zmanjšajte porabo energije.
Slika je samo za referenco in je predmet končne izbire.
Napajalnik za varjenje
Naprava za čiščenje pištole in pršenje silikonskega olja ter naprava za rezanje žice
1) Naprava za brizganje silikonskega olja postaje za čiščenje pištole ima dvojno šobo za navzkrižno brizganje, tako da lahko silikonsko olje bolje doseže notranjo površino šobe varilnega gorilnika in zagotovi, da se varilna žlindra ne oprime šobe.
2) Napravi za čiščenje pištole in brizganje silikonskega olja sta zasnovani na istem položaju in robot lahko zaključi postopek brizganja silikonskega olja in čiščenja pištole s samo enim dejanjem.
3) Kar zadeva nadzor, naprava za čiščenje pištole in pršenje silikonskega olja potrebuje samo zagonski signal in jo je mogoče zagnati v skladu z določenim zaporedjem dejanj.
4) Naprava za rezanje žice ima samosprožilno strukturo varilne pištole, kar odpravlja potrebo po uporabi elektromagnetnih ventilov za nadzor in poenostavlja električno napeljavo.
5) Napravo za rezanje žice je mogoče namestiti ločeno ali namestiti na napravo za čiščenje pištole in pršenje silikonskega olja, da se tvori integrirana naprava, ki ne le prihrani prostor za namestitev, ampak tudi zelo poenostavi ureditev in nadzor plinske poti.
6) Slika je samo za referenco in je predmet končne izbire.
Varnostna ograja
1. Postavite zaščitne ograje, varnostna vrata ali varnostne rešetke, varnostne ključavnice in druge naprave ter izvedite potrebno zaporno zaščito.
2. Varnostna vrata se namestijo na pravilen položaj zaščitne ograje.Vsa vrata morajo biti opremljena z varnostnimi stikali in gumbi, gumbom za ponastavitev in gumbom za zaustavitev v sili.
3. Varnostna vrata so povezana s sistemom preko varnostne ključavnice (stikala).Ko se varnostna vrata nenormalno odprejo, sistem preneha delovati in sproži alarm.
4. Varnostni zaščitni ukrepi zagotavljajo varnost osebja in opreme prek strojne in programske opreme.
5. Varnostno ograjo lahko zagotovi stranka A sama.Priporočljiva je uporaba kvalitetnega mrežnega varjenja in pečenje rumene opozorilne barve na površini.
Električni nadzorni sistem
1. Vključuje nadzor sistema in signalno komunikacijo med opremo, vključno s senzorji, kabli, režami, stikali itd.;
2. Avtomatska enota je zasnovana s tribarvno alarmno lučko.Med normalnim delovanjem tribarvna lučka sveti zeleno;če enota odpove, bo tribarvna lučka pravočasno prikazala rdeči alarm;
3. Na nadzorni omari robota in učni škatli so gumbi za zaustavitev v sili.V nujnih primerih lahko pritisnete gumb za zaustavitev v sili, da se sistem zaustavi v sili in istočasno pošlje alarmni signal;
4. Z učno napravo je mogoče sestaviti različne aplikacijske programe, sestaviti je mogoče veliko aplikacij, ki lahko izpolnjujejo zahteve nadgradnje izdelkov in novih izdelkov;
5. Vsi signali za zaustavitev v sili celotnega krmilnega sistema in signali varnostne zapore med procesno opremo in roboti so povezani z varnostnim sistemom in zaklenjeni prek krmilnega programa;
6. Krmilni sistem realizira signalno povezavo med delovno opremo, kot so robot, nakladalni koš, prijemalo in obdelovalna orodja.
7. Sistem obdelovalnih strojev mora izvesti izmenjavo signalov z robotskim sistemom.
Delovno okolje (zagotavlja stranka A)
| Napajanje | Napajanje: trifazno štirižično AC380V±10%, območje nihanja napetosti ±10%, frekvenca: 50Hz; Napajanje krmilne omare robota mora biti opremljeno z neodvisnim zračnim stikalom; Krmilna omara robota mora biti ozemljena z ozemljitvenim uporom, manjšim od 10Ω; Učinkovita razdalja med napajalnikom in električno krmilno omarico robota je znotraj 5 metrov. |
| Vir zraka | Stisnjen zrak se filtrira, da se odstrani vlaga in nečistoče, izhodni tlak po prehodu skozi triplet pa mora biti 0,5 ~ 0,8Mpa; Učinkovita razdalja med virom zraka in telesom robota je znotraj 5 metrov. |
| Fundacija | Za obdelavo se uporabi običajna cementna tla v delavnici pogodbenice A, namestitvene podlage vsake opreme pa se pritrdijo na tla z razteznimi vijaki; Trdnost betona: 210 kg/cm 2; Debelina betona: več kot 150 mm; Neravnine podlage: manj kot ±3 mm. |
| Okoljske razmere | Temperatura okolja: 0~45°C; Relativna vlažnost: 20%~75%RH (brez kondenzacije); Vibracijski pospešek: manj kot 0,5G |
| drugo | Izogibajte se vnetljivim in jedkim plinom in tekočinam ter ne brizgajte olja, vode, prahu itd.; Hraniti stran od virov električnega šuma. |