Zahteve projekta
Celotna postavitev in 3D-model
Opomba: Shematski diagram se uporablja le za ponazoritev postavitve in ne predstavlja fizične strukture opreme. Specifična velikost se določi glede na pogoje na lokaciji stranke.
Fizična risba in 3D-model obdelovanca
Fizična risba obdelovanca in 3D-model
Postavitev sheme
Potek dela
Pogoji za delovanje delovne postaje
(1) Obdelovanec ročno namestite v pozicioner in ga pritrdite v skladu z zahtevami.
(2) Ko so vse naprave vklopljene in se ne prikaže noben alarm, se pripravite na namestitev.
(3) Robot se ustavi v delovnem izhodišču, program, ki ga izvaja robot, pa je ustrezen proizvodni program.
Postopek varjenja podsklopa tulca
1. Ročno namestite pet kompletov delov tulcev na stran A.
2. Ročno se vrnite na varno območje in s pritiskom na gumb zaženite vpenjalni valj, da zategnete obdelovanec.
3. Pozicioner se vrti, dokler robot na strani B ne začne variti.
4. Ročno odstranite obdelovance, privarjene na strani A, in nato pet kompletov delov bobna.
5. Izvedite cikel delovanja zgornjih povezav.
Čas varjenja za vsak komplet tulcev je 3 minute (vključno s časom namestitve), čas varjenja 10 kompletov pa 30 minut.
Postopek varjenja vgrajene plošče + tulca
1. Ročno namestite predhodno koničasto vgrajeno ploščo na pozicioner tipa L na strani A.
2. Gumb za zagon robotskega varjenja vgrajene plošče (15 min/komplet). 3.
3. Ročno namestite ohlapne dele sklopa tulca na pozicioner tipa L na strani B.
4. Robot nadaljuje z varjenjem sklopa tulca po varjenju sklopa vgrajene plošče (varjenje tulca 10 minut + ročna namestitev obdelovanca in robotsko točkovno varjenje 5 minut).
5. Ročno odstranite sklop vgrajene plošče.
6. Ročno varjenje vgrajene ploščne sestave (odstranitev-točkovno varjenje-nalaganje v 15 minutah)
7. Ročno namestite predhodno koničasto vgrajeno ploščo na pozicioner tipa L na strani A.
8. Odstranite sklop varjenega tulca in namestite nadomestne dele.
9. Izvedite cikel delovanja zgornjih povezav.
Čas varjenja vgrajene plošče je 15 minut + čas varjenja tulca je 15 minut.
Skupni čas 30 min
Uvedba naprave za menjavo klešč
Čas varjenja robota pri zgoraj omenjenem ritmu je najzadostnejši brez prekinitve. Glede na 8 ur dela na dan in dva operaterja znaša proizvodnja dveh sklopov skupaj 32 sklopov na dan.
Za povečanje izhodne moči:
Triosnemu pozicionerju na postaji za podsestavljanje tulcev je dodan en robot in pretvorjen v dvojno strojno varjenje. Hkrati je treba postaji za sestavljanje vgrajenih plošč in tulcev dodati tudi dva kompleta pozicionerja tipa L in en komplet robotov. Pri 8-urnem delovniku in treh operaterjih je skupna proizvodnja dveh sestavov 64 kompletov na dan.
Seznam opreme
| Predmet | Serijska št. | Ime | Količina | OPOMBE |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 kompleta | Zagotovil Chen Xuan |
| 2 | Krmilna omara robota | 2 kompleta | ||
| 3 | Robotsko dvignjena podlaga | 2 kompleta | ||
| 4 | Vodno hlajena varilna pištola | 2 kompleta | ||
| Periferna oprema | 5 | Varilni vir napajanja MAG-500 | 2 kompleta | Zagotovil Chen Xuan |
| 6 | Dvoosni pozicioner tipa L | 2 kompleta | ||
| 7 | Triosni horizontalni rotacijski pozicioner | 1 komplet | Zagotovil Chen Xuan | |
| 8 | Pripomoček | 1 komplet | ||
| 9 | Čistilo za pištole | Nastavitev | Neobvezno | |
| 10 | Oprema za odstranjevanje prahu | 2 kompleta | ||
| 11 | Varnostna ograja | 2 kompleta | ||
| Sorodne storitve | 12 | Montaža in zagon | 1 izdelek | |
| 13 | Embalaža in transport | 1 izdelek | ||
| 14 | Tehnično usposabljanje | 1 izdelek |
Tehnična specifikacija
Vgrajena varilna pištola z vodnim hlajenjem
1) Vsaka varilna pištola mora biti podvržena trojni meritvi, da se zagotovi dimenzijska natančnost;
2) Del R varilne pištole je izdelan z metodo litja mokrega voska, ki se zaradi visoke temperature, ki nastane pri varjenju, ne deformira;
3) Tudi če varilna pištola med delovanjem trči v obdelovanec in vpenjalo, se varilna pištola ne bo upognila in ponovna korekcija ni potrebna;
4) Izboljšajte usmerniški učinek zaščitnega plina;
5) Natančnost enojnega naboja je znotraj 0,05;
6) Slika je samo za referenco in je odvisna od končne izbire.
Dvoosni pozicioner tipa L
Pozicioner je posebna varilna pomožna oprema, primerna za premikanje rotacijskega obdelovanca pri varjenju, da se doseže idealen položaj obdelave in hitrost varjenja. Uporablja se lahko skupaj z manipulatorjem in varilnim strojem za oblikovanje avtomatskega varilnega centra, lahko pa se uporablja tudi za premikanje obdelovanca med ročnim delovanjem. Za vrtenje delovne mize se uporablja spremenljiva izhodna moč s frekvenčnim pogonom z visoko natančnostjo regulacije hitrosti. Daljinski upravljalnik omogoča daljinsko upravljanje delovne mize in ga je mogoče povezati tudi z manipulatorjem in krmilnim sistemom varilnega stroja za izvajanje povezanega delovanja. Varilni pozicioner je običajno sestavljen iz vrtljivega mehanizma in obračalnega mehanizma delovne mize. Obdelovanec, pritrjen na delovno mizo, lahko doseže želeni kot varjenja in montaže z dvigovanjem, obračanjem in vrtenjem delovne mize. Delovna miza se vrti v načinu brezstopenjske regulacije hitrosti s spremenljivo frekvenco, kar omogoča zadovoljivo hitrost varjenja.
Slike so samo za referenco in so odvisne od končne zasnove.
Triosni horizontalni rotacijski pozicioner
1) Triosni horizontalni rotacijski pozicioner je sestavljen predvsem iz integrirane fiksne podlage, rotacijske vretenske škatle in zadnje škatle, varilnega okvirja, servo motorja in preciznega reduktorja, prevodnega mehanizma, zaščitnega pokrova in električnega krmilnega sistema itd.
2) Z konfiguriranjem različnih servo motorjev je mogoče pozicioner upravljati na daljavo prek inštruktorja robota ali zunanje krmilne enote;
3) Zahtevani kot varjenja in montaže se doseže z obračanjem obdelovanca, pritrjenega na delovno mizo;
4) Vrtenje delovne mize nadzira servo motor, ki lahko doseže idealno hitrost varjenja;
5) Slike so samo za referenco in so odvisne od končne zasnove;
Napajalnik za varjenje
Primeren je za spajanje, prekrivanje, kotne spoje, čelne spoje cevnih plošč, povezave presečišč in druge oblike spojev ter omogoča varjenje v vseh položajih.
Varnost in zanesljivost
Varilni aparat in podajalnik žice sta opremljena z zaščito pred preobremenitvijo, prenapetostjo in previsoko temperaturo. Opravila sta preizkus elektromagnetne združljivosti in električnih lastnosti, ki ga zahteva nacionalni standard GB/T 15579, ter prejela certifikat 3C, ki zagotavlja zanesljivost in varnost uporabe.
Varčevanje z energijo in varstvo okolja
Čas zaznavanja plina, čas predhodnega dovajanja plina in čas zamika dovajanja plina so nastavljivi, da se zagotovi razumna poraba plina. Če je varilni aparat vklopljen in v 2 minutah (časovno nastavljiv) ne preide v stanje varjenja, bo samodejno prešel v stanje mirovanja. Izklopite ventilator in zmanjšajte porabo energije.
Slika je samo za referenco in je odvisna od končne izbire.
Napajalnik za varjenje
Naprava za čiščenje pištol in pršenje silikonskega olja ter naprava za rezanje žice
1) Naprava za brizganje silikonskega olja v čistilni postaji za pištole ima dvojno šobo za navzkrižno brizganje, tako da silikonsko olje bolje doseže notranjo površino šobe varilnega gorilnika in prepreči, da bi se varilna žlindra prilepila na šobo.
2) Napravi za čiščenje pištole in brizganje silikonskega olja sta zasnovani na istem mestu, robot pa lahko postopek brizganja silikonskega olja in čiščenja pištole zaključi z enim samim dejanjem.
3) Kar zadeva upravljanje, naprava za čiščenje pištole in brizganje silikonskega olja potrebuje le zagonski signal in se lahko zažene v skladu z določenim zaporedjem dejanj.
4) Naprava za rezanje žice ima samodejni sprožilni mehanizem varilne pištole, kar odpravlja potrebo po uporabi solenoidnih ventilov za njeno krmiljenje in poenostavlja električno napeljavo.
5) Napravo za rezanje žice je mogoče namestiti ločeno ali namestiti na napravo za čiščenje pištole in brizganje silikonskega olja, da se tvori integrirana naprava, ki ne le prihrani prostor za namestitev, temveč tudi zelo poenostavi razporeditev in nadzor plinske poti.
6) Slika je samo za referenco in je odvisna od končne izbire.
Varnostna ograja
1. Postavite zaščitne ograje, varnostna vrata ali varnostne rešetke, varnostne ključavnice in druge naprave ter izvedite potrebno medsebojno zaščito.
2. Varnostna vrata morajo biti nameščena na ustreznem mestu zaščitne ograje. Vsa vrata morajo biti opremljena z varnostnimi stikali in gumbi, gumbom za ponastavitev in gumbom za izklop v sili.
3. Varnostna vrata so s sistemom povezana prek varnostne ključavnice (stikala). Ko se varnostna vrata nenormalno odprejo, sistem ustavi delovanje in sproži alarm.
4. Varnostni ukrepi zagotavljajo varnost osebja in opreme s strojno in programsko opremo.
5. Varnostno ograjo lahko zagotovi stranka A sama. Priporočljivo je uporabiti visokokakovostno mrežno varjenje in na površino nanesti rumeno opozorilno barvo.
Električni krmilni sistem
1. Vključuje sistemski nadzor in komunikacijo signalov med opremo, vključno s senzorji, kabli, režami, stikali itd.;
2. Avtomatska enota je zasnovana s tribarvno alarmno lučko. Med normalnim delovanjem tribarvna lučka sveti zeleno; če enota odpove, tribarvna lučka pravočasno prikaže rdeč alarm;
3. Na krmilni omarici robota in učni enoti sta gumba za zaustavitev v sili. V nujnih primerih lahko s pritiskom na gumb za zaustavitev v sili izvedete zaustavitev sistema v sili in hkrati pošljete alarmni signal;
4. Z učno napravo je mogoče sestaviti različne aplikacijske programe, sestaviti je mogoče številne aplikacije, ki lahko izpolnjujejo zahteve nadgradnje izdelkov in novih izdelkov;
5. Vsi signali za zaustavitev v sili celotnega krmilnega sistema in signali varnostne blokade med procesno opremo in roboti so povezani z varnostnim sistemom in blokirani prek krmilnega programa;
6. Krmilni sistem uresničuje signalno povezavo med delujočo opremo, kot so robot, nakladalni zabojnik, prijemalo in obdelovalna orodja.
7. Sistem obdelovalnega stroja mora omogočati izmenjavo signalov z robotskim sistemom.
Delovno okolje (ki ga zagotavlja stranka A)
| Napajalnik | Napajanje: trifazno štirižično AC380V±10%, območje nihanja napetosti ±10%, frekvenca: 50Hz; Napajanje krmilne omare robota mora biti opremljeno z neodvisnim zračnim stikalom; Krmilna omarica robota mora biti ozemljena z ozemljitveno upornostjo manjšo od 10 Ω; Učinkovita razdalja med napajalnikom in električno krmilno omarico robota je znotraj 5 metrov. |
| Vir zraka | Stisnjen zrak se filtrira, da se odstranijo vlaga in nečistoče, izhodni tlak po prehodu skozi triplet pa mora biti 0,5~0,8 MPa; Učinkovita razdalja med virom zraka in telesom robota je znotraj 5 metrov. |
| Fundacija | Za obdelavo se uporabijo običajna cementna tla delavnice stranke A, podstavki za namestitev vsake opreme pa se pritrdijo na tla z razteznimi vijaki; Trdnost betona: 210 kg/cm2; Debelina betona: večja od 150 mm; Neravnost temeljev: manj kot ±3 mm. |
| Okoljski pogoji | Temperatura okolice: 0~45°C; Relativna vlažnost: 20 % ~ 75 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije); Pospešek vibracij: manj kot 0,5G |
| Drugo | Izogibajte se vnetljivim in korozivnim plinom in tekočinam ter ne brizgajte olja, vode, prahu itd.; Hranite stran od virov električnega šuma. |