Analiza procesa proizvodne linije
Die retrorei im technischen prozess
1. Med struženjem se uporablja postopek vpenjanja za enkratno uporabo. Struženje vseh obdelovalnih delov, vključno s spodnjo površino obdelovancev.
2. Med vrtanjem je treba uporabiti hidravlične spone za lociranje z notranjim premerom Φ282 in zgornjo čelno ploskevjo, izvrtati pritrdilno luknjo 10-Φ23,5 in poševno robljenje na obeh straneh ter rezkati območje pnevmatskega označevanja;
Seznam opreme
| Časovnik cikla obdelave OP10 | |||||||||||||||
| Opis poti | 
| ||||||||||||||
| Stranka | Material obdelovanca | 45 | Model strojnega orodja | Arhivska št. | |||||||||||
| Ime izdelka | Varjeni deli gredi rezalnega orodja | Risba št. | Datum priprave | 19. 1. 2021 | Pripravil/a | ||||||||||
| Korak postopka | Nož št. | vsebina strojne obdelave | Ime orodja | Premer rezanja | Hitrost rezanja | Vrtilna hitrost | Podaj na vrtljaj | podajanje s strojnim orodjem | Število potaknjencev | Vsak postopek | Čas obdelave | Čas mirovanja | Zategnite in zrahljajte | Čas menjave orodja | |
| Ne. | Ne. | Opisi | Orodja | D mm | VcM/min | R pm | mm/vrt | mm/min | Časi | Dolžina mm | Sekcija | Sekcija | Sekcija | ||
| 1 | T01 | Zgornjo čelno ploskev grobo stružite | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20,0 | 10,89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Stružnica za grobo notranjo izvrtino DIA 419,5, stopničasto čelno površino DIA 382 in notranjo izvrtino DIA 282 | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Natančno stružite čelno ploskev | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20,0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Natančno stružite notranjo izvrtino DIA 419.5, stopničasto površino DIA 382 in notranjo izvrtino DIA 282. | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
| 5 | T05 | Stružite vzvratno in grobo spodnjo čelno ploskev | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32,49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Struženje spodnje čelne ploskve vzvratno in natančno | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42,45 | 3 | ||||
| Opis: | Čas rezanja: | 437 | Drugi | Čas za vpenjanje s priloženo vpenjalo ter za nalaganje in izrezovanje materialov: | 15,00 | Drugi | |||||||||
| Pomožni čas: | 21 | Drugi | Skupno število delovnih ur strojne obdelave: | 472,81 | Drugi | ||||||||||
| Časovnik cikla obdelave OP20 | |||||||||||||||
| Opis poti |  | ||||||||||||||
| Stranka | Material obdelovanca | HT250 | Model strojnega orodja | Arhivska št. | |||||||||||
| Ime izdelka | Zavorni boben | Risba št. | Datum priprave | 19. 1. 2021 | Pripravil/a | ||||||||||
| Korak postopka | Nož št. | vsebina strojne obdelave | Ime orodja | Premer rezanja | Hitrost rezanja | Vrtilna hitrost | Podaj na vrtljaj | podajanje s strojnim orodjem | Število potaknjencev | Vsak postopek | Čas obdelave | Čas mirovanja | Zategnite in zrahljajte | Čas menjave orodja | |
| Ne. | Ne. | Opisi | Orodja | D mm | VcM/min | R pm | mm/vrt | mm/min | Časi | Dolžina mm | Sekcija | Sekcija | Sekcija | ||
| 1 | T01 | Izvrtajte montažno luknjo 10-DIA 23,5 | Sveder za vrtanje v luknjo DIA 23,5 | 23,50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15,0 | 29,52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Posnemanje robov odprtine | Rezalo za posnemanje robov DIA 30 | 30,00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23,5 Posnetje zadnje odprtine | Rezalnik za vzvratno poševno rezanje DIA 22 | 22,00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Območje označevanja rezkanja | Rjezkanje roba DIA 30 | 30,00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42,39 | 4 | 5 | ||
| Opis: | Čas rezanja: | 82 | Drugi | Čas za vpenjanje s priloženo vpenjalo ter za nalaganje in izrezovanje materialov: | 30 | Drugi | |||||||||
| Pomožni čas: | 104 | Drugi | Skupno število delovnih ur strojne obdelave: | 233,00 | Drugi | ||||||||||
Uvod v proizvodno linijo
Postavitev proizvodne linije
Uvod v proizvodno linijo
Proizvodna linija je sestavljena iz 1 nakladalne enote, 1 stružne obdelovalne enote in 1 enote za rezanje. Roboti prevažajo materiale med postajami znotraj vsake enote. Viličarji postavljajo košare pred nakladalne in rezalne enote; Proizvodna linija pokriva površino: 22,5 m × 9 m.
Opis proizvodne linije
1. Obdelovanci se z viličarji prevažajo do nakladalnih postaj, ročno dvigajo na valjčno ploščad in nato preko valjev pošiljajo do nakladalnih postaj. Nalaganje in razkladanje balansirnega stroja v procesu stružnice, postopek prevračanja ter postopek vrtanja in rezkanja izvajajo roboti. Končni izdelki se po ročnem dvigovanju in zlaganju pošiljajo do postaj za rezanje z viličarji;
2. Na logističnih daljnovodih se namestijo veliki elektronski zasloni, ki v realnem času posodabljajo in prikazujejo informacije o proizvodnji, okvarjenih izdelkih in dnevih varne proizvodnje;
3. Daljnovod mora biti na vsaki enoti opremljen z opozorilno lučko, ki lahko prikazuje informacije, kot so normalno stanje, pomanjkanje materiala in alarm;
4. Avtomatska linija uporablja način procesne enote in način ožičenja z več enotami, s prilagodljivo postavitvijo, primerno za različne zahteve strank glede postavitve;
5. Za nalaganje in praznjenje uporabite skupnega robota, ki ima visoko stabilnost, priročno vzdrževanje in dolgo življenjsko dobo;
6. Majhne potrebe po osebju. Dnevne potrebe po osebju za vsako izmeno te avtomatske linije so naslednje:
Viličarist 1~2 osebi (odgovoren za dvigovanje, nakladanje z viličarjem in prenašanje obdelovancev/končnih izdelkov)
Vzdrževalec 1 oseba (odgovorna za redno vzdrževanje - rezalniki olja in vode itd.)
7. Avtomatska linija ima močno razširljivost. Na primer obdelava mešanih žic, sledljivost obdelovancev in druge funkcije, z nizkimi stroški širitve;
Nakladalna enota
1. Linija z valjčnim nakladalnim prostorom lahko shrani 12 × 16 = 192 kosov; 2. Ročno odprite sklad in ga dvignite na valjčni nakladalni prostor ter ga po valjčnem transporterju pošljite na nakladalno postajo; 3. Po odprtju sklada se prazen pladenj vpne in položi na linijo za zlaganje praznih pladnjev v 8 plasti, prazne pladnje pa se ročno odstranijo in položijo v skladiščni prostor; 1. Linija z valjčnim nakladalnim prostorom lahko shrani 12 × 16 = 192 kosov;
2. Ročno odprite sklad in ga dvignite na nakladalno valjčno ploščad ter ga po valjčnem transporterju pošljite na nakladalno postajo;
3. Po odprtju skladovnice se prazen pladenj vpne in položi na linijo za zapiranje praznih pladnjev, pri čemer se zloži v 8 plasti, prazne pladnje pa se ročno odstranijo in odložijo v skladiščni prostor;
Uvod v delo s praznimi skladi
1. En kup s 16 kosi in skupno 4 plastmi, s pregradnimi ploščami med posameznimi plastmi;
2. V skladovnici delovnih listov je mogoče shraniti 160 kosov;
3. Priporoča se, da paleto pripravi stranka. Zahteve: (1) Dobra togost in ravnost (2) možnost vpenjanja s strani robota.
Uvod v procesno enoto
1. Postopek struženja sestavljata dva vertikalna stružnika, robot št. 1 in robotski talni nosilec, ki obdelujeta zunanji krog, notranjo stopničasto površino luknje in čelno ploskev dela;
2. Postaja za prevaljanje je sestavljena iz enega stroja za prevaljanje, ki samodejno prevaža dele;
3. Postopek vrtanja in rezkanja sestavljata 1 vertikalni obdelovalni center in en robot št. 2, ki opravita obdelavo namestitvene luknje in označevalne površine tega dela.
4. Postopek dinamičnega uravnoteženja in odstranjevanja teže sestavlja vertikalni dinamični uravnoteževalnik, ki izvaja zaznavanje dinamičnega uravnoteženja in odstranjevanje teže delov;
5. Postaja za ročno naključno preverjanje je sestavljena iz tračnega transporterja, ki prevaža naključno preverjene dele in se uporablja kot ploščad za pregled;
6. Delovna postaja pnevmatskega gravirnega stroja opravlja graviranje in označevanje vseh izdelkov;
Predstavitev enote za zapiranje
1. Linija nakladalnih valjčnih plošč lahko shrani 12 × 16 = 192 kosov;
2. Pladnji in predelne plošče na nakladalni postaji se z viličarji prepeljejo na območje za rezanje;
3. Končni izdelki se z valjčnim transporterjem prepeljejo do postaje za rezanje, kjer se ročno dvignejo in zložijo ter prevažajo z viličarji;
Uvedba zlaganja končnih izdelkov
1. En kup s 16 kosi in skupno 4 plastmi, s pregradnimi ploščami med posameznimi plastmi;
V skladovnici končnih izdelkov je mogoče shraniti 2.192 kosov;
3. Priporoča se, da paleto pripravi stranka. Zahteve: (1) Dobra togost in ravnost (2) možnost vpenjanja s strani robota.
Predstavitev glavnih funkcionalnih komponent proizvodne linije
Uvod v obdelavo in dinamično uravnoteženje robota za odstranjevanje uteži
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Osnovni podatki | |
| Vrsta | SDCX-RB08A3-1700 |
| Število osi | 6 |
| Največja pokritost | 3100 mm |
| Ponovljivost poze (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Teža | 1134 kg |
| Klasifikacija zaščite robota | Stopnja zaščite, IP65 / IP67zapestje v liniji(IEC 60529) |
| Montažni položaj | Strop, dovoljeni kot naklona ≤ 0º |
| Površinska obdelava, lakiranje | Osnovni okvir: črna (RAL 9005) |
| Temperatura okolice | |
| Operacija | 283 K do 328 K (0 °C do +55 °C) |
| Skladiščenje in prevoz | 233 K do 333 K (-40 °C do +60 °C) |
Predstavitev osi za premikanje robota
Struktura je sestavljena iz zglobnega robota, servo motornega pogona ter zobniškega in zobatega pogona, tako da se robot lahko giblje pravokotno naprej in nazaj. Izpolnjuje funkcijo enega robota, ki streže več obdelovalnih strojev in prijema obdelovance na več postajah, kar lahko poveča delovno pokritost zglobnih robotov;
Pomična proga ima podlago, varjeno z jeklenimi cevmi, in jo poganja servo motor, pastorek in zobniški pogon, kar poveča delovni doseg robotskega sklepa in učinkovito izboljša stopnjo izkoriščenosti robota;
Potovalna tirnica je nameščena na tleh;
Uvedba klešč za robote za nalaganje in rezanje
Opis:
1. Glede na značilnosti tega dela uporabljamo zunanjo valovito površino s tremi kremplji;
2. Mehanizem je opremljen s senzorjem za zaznavanje položaja in senzorjem tlaka, ki zaznava, ali sta stanje vpenjanja in tlak delov normalna;
3. Mehanizem je opremljen s tlačnikom, obdelovanec pa v primeru izpada električne energije in prekinitve dovoda plina v glavnem zračnem krogu ne bo kmalu padel;
Uvedba avtomatskega stroja za prevračanje
Opis:
Mehanizem je sestavljen iz fiksnega okvirja, podpornega podnožja in pnevmatskega klešč. Ima funkcijo proti ohlapnemu in padajočemu položaju po prekinitvi dovoda zraka ter omogoča 180° prevračanje obdelovancev na liniji;
Uvod v ročno naključno preverjanje
Opis:
1. Nastavite različne frekvence ročnega naključnega vzorčenja za različne proizvodne faze, kar lahko učinkovito nadzoruje učinkovitost spletnih meritev;
2. Navodila za uporabo: Manipulator bo obdelovanec postavil v nastavljeni položaj na klopi za kontrolo na terenu v skladu z ročno nastavljeno frekvenco in opozoril z rdečo lučko. Inšpektor bo pritisnil gumb za prenos obdelovanca v varnostno območje zunaj zaščite, ga vzel za meritev in ga po meritvi vrnil na valjčno posteljo;
Zaščitne komponente
Sestavljen je iz lahkega aluminijastega profila (40×40) + mreže (50×50), zaslon na dotik in gumb za izklop v sili pa je mogoče integrirati v zaščitne komponente, kar združuje varnost in estetiko.
Uvod v inšpekcijsko postajo za popravilo barve
Opis:
Mehanizem je sestavljen iz fiksnega okvirja in vrtljive plošče. Osebje dvigne končne izdelke na vrtljivo ploščo, jo zavrti, preveri, ali so na njej morebitne udarci, praske in druge nepravilnosti, ter pravočasno popravi morebitne udarce in barvo na površini.