Pregled projekta
1. Proizvodni program
600 kompletov/dan (podstavek za ležaje 117/118)
2. Zahteve za predelovalno linijo:
1) NC obdelovalni center, primeren za avtomatsko proizvodno linijo;
2) Hidravlična objemka za obleko;
3) Naprava za avtomatsko nalaganje in zapiranje ter transportna naprava;
4) Celotna tehnologija obdelave in čas cikla obdelave;
Postavitev proizvodnih linij
Postavitev proizvodnih linij
Predstavitev robotskih dejanj:
1. Grobo obdelane in nameščene košare ročno postavite na nakladalno mizo (nakladalni mizi št. 1 in št. 2) in pritisnite gumb za potrditev;
2. Robot se premakne na pladenj nakladalne mize št. 1, odpre sistem vida, prime in premakne dela A in B na kotno opazovalno postajo, kjer čaka na navodila za nalaganje;
3. Postaja za kotno prepoznavanje pošlje navodilo za nalaganje. Robot postavi kos št. 1 v območje pozicioniranja vrtljive plošče. Zavrtite vrtljivo ploščo in zaženite sistem za kotno prepoznavanje, določite kotni položaj, ustavite vrtljivo ploščo in dokončajte kotno prepoznavanje kosa št. 1;
4. Sistem za kotno prepoznavanje pošlje ukaz za zatemnitev, robot pa pobere kos št. 1 in vanj vstavi kos št. 2 za identifikacijo. Vrtljiva miza se zavrti in sistem za kotno prepoznavanje se zažene, da določi kotni položaj. Vrtljiva miza se ustavi in kotno prepoznavanje kosa št. 2 je končano, nato pa se pošlje ukaz za zatemnitev;
5. Robot prejme ukaz za rezanje navpične stružnice št. 1 in se premakne v položaj za nalaganje in rezanje navpične stružnice št. 1 za rezanje in nalaganje materiala. Po zaključku dejanja se začne cikel obdelave posameznega kosa navpične stružnice;
6. Robot prevzame končne izdelke z navpične stružnice št. 1 in jih postavi na položaj št. 1 na mizi za obračanje obdelovancev;
7. Robot prejme ukaz za rezanje navpične stružnice št. 2, se premakne v položaj za nalaganje in rezanje navpične stružnice št. 2 za rezanje in nalaganje materiala, nato pa je dejanje zaključeno in se začne cikel obdelave posameznega kosa navpične stružnice;
8. Robot prevzame končne izdelke z navpične stružnice št. 2 in jih postavi na položaj št. 2 na mizi za obračanje obdelovancev;
9. Robot čaka na ukaz za blaženje iz vertikalne obdelave;
10. Vertikalna obdelava pošlje ukaz za rezanje in robot se premakne na položaj za nalaganje in rezanje pri vertikalni obdelavi, prime in premakne obdelovanca postaj št. 1 in št. 2 na pladenj za rezanje ter ju namesti na pladenj; Robot se premakne na prevračalno mizo, da prime in pošlje obdelovanca št. 1 in št. 2 na položaja za nalaganje oziroma rezanje pri vertikalni obdelavi, ter namesti obdelovanca št. 1 in št. 2 v območje pozicioniranja postaj št. 1 in št. 2 hidravličnega vpenjala, da dokonča nalaganje pri vertikalni obdelavi. Robot se premakne iz varnostne razdalje vertikalne obdelave in začne en sam obdelovalni cikel;
11. Robot se premakne na nakladalni pladenj št. 1 in se pripravi na zagon programa sekundarnega cikla;
Opis:
1. Robot na nakladalni pladenj naloži 16 kosov (eno plast). Robot bo namestil prisesalno klešče in pregradno ploščo namestil v začasno košaro za shranjevanje;
2. Robot zapakira 16 kosov (eno plast) na pladenj za zapiranje. Robot mora enkrat zamenjati prisesalno klešče in na pregradno površino delov iz začasne košare za shranjevanje namestiti pregradno ploščo;
3. Glede na pogostost pregledov se prepričajte, da robot položi del na mizo za ročno vzorčenje;
| 1 | Časovni načrt obdelovalnega cikla | ||||||||||||||
| 2 | Stranka | Material obdelovanca | QT450-10-GB/T1348 | Model strojnega orodja | Arhivska št. | ||||||||||
| 3 | Ime izdelka | 117 Ležajni sedež | Risba št. | DZ90129320117 | Datum priprave | 2020.01.04 | Pripravil/a | ||||||||
| 4 | Korak postopka | Nož št. | vsebina strojne obdelave | Ime orodja | Premer rezanja | Hitrost rezanja | Vrtilna hitrost | Podaj na vrtljaj | Podajanje s strojnim orodjem | Število potaknjencev | Vsak postopek | Čas obdelave | Čas mirovanja | Čas vrtenja štirih osi | Čas menjave orodja |
| 5 | Ne. | Ne. | Opisi | Orodja | D mm | n | R pm | mm/vrt | mm/min | Časi | mm | Sekcija | Sekcija | Sekcija | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Rezkanje površine montažne luknje | Premer 40-stranskega rezkarja | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Izvrtajte 17 pritrdilnih lukenj DIA | KOMBINIRANI VRTALNIK DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Posnemanje zadnjega roba luknje DIA 17 | Rezalnik za vzvratno poševno rezanje | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Opis: | Čas rezanja: | 62 | Drugi | Čas za vpenjanje s priloženo vpenjalo ter za nalaganje in izrezovanje materialov: | 30,00 | Drugi | ||||||||
| 11 | Pomožni čas: | 44 | Drugi | Skupno število delovnih ur strojne obdelave: | 136,27 | Drugi | |||||||||
| 1 | Časovni načrt obdelovalnega cikla | |||||||||||||||||
| 2 | Stranka | Material obdelovanca | QT450-10-GB/T1348 | Model strojnega orodja | Arhivska št. | |||||||||||||
| 3 | Ime izdelka | 118 Ležajni sedež | Risba št. | DZ90129320118 | Datum priprave | 2020.01.04 | Pripravil/a | |||||||||||
| 4 | Korak postopka | Nož št. | vsebina strojne obdelave | Ime orodja | Premer rezanja | Hitrost rezanja | Vrtilna hitrost | Podaj na vrtljaj | podajanje s strojnim orodjem | Število potaknjencev | Vsak postopek | Čas obdelave | Čas mirovanja | Čas vrtenja štirih osi | Čas menjave orodja | |||
| 5 | Ne. | Ne. | Opisi | Orodja | D mm | n | R pm | mm/vrt | mm/min | Časi | mm | Sekcija | Sekcija | Sekcija | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Rezkanje površine montažne luknje | Premer 40-stranskega rezkarja | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Izvrtajte 17 pritrdilnih lukenj DIA | KOMBINIRANI VRTALNIK DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Posnemanje zadnjega roba luknje DIA 17 | Rezalnik za vzvratno poševno rezanje | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Opis: | Čas rezanja: | 62 | Drugi | Čas za vpenjanje s priloženo vpenjalo ter za nalaganje in izrezovanje materialov: | 30,00 | Drugi | |||||||||||
| 11 | Pomožni čas: | 44 | Drugi | Skupno število delovnih ur strojne obdelave: | 136,27 | Drugi | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Območje pokritosti proizvodne linije
Predstavitev glavnih funkcionalnih komponent proizvodne linije
Uvedba sistema za polnjenje in praznjenje
Skladiščna oprema za avtomatsko proizvodno linijo v tej shemi je: zložen pladenj (količina kosov, ki jih je treba zapakirati na vsak pladenj, se dogovori s stranko), položaj obdelovanca v pladnju pa se določi po predložitvi 3D-risbe surovca obdelovanca ali dejanskega predmeta.
1. Delavci grobo obdelane dele zložijo na pladenj za material (kot je prikazano na sliki) in jih z viličarjem prepeljejo na določeno mesto;
2. Po zamenjavi pladnja viličarja ročno pritisnite gumb za potrditev;
3. Robot prime obdelovanec, da izvede nakladalno delo;
Predstavitev osi za premikanje robota
Struktura je sestavljena iz zglobnega robota, servo motornega pogona ter zobniškega in zobatega pogona, tako da se robot lahko giblje pravokotno naprej in nazaj. Izpolnjuje funkcijo enega robota, ki streže več obdelovalnih strojev in prijema obdelovance na več postajah, kar lahko poveča delovno pokritost zglobnih robotov;
Pomična proga ima podlago, varjeno z jeklenimi cevmi, in jo poganja servo motor, pastorek in zobniški pogon, kar poveča delovni doseg robotskega sklepa in učinkovito izboljša stopnjo izkoriščenosti robota; Pomična proga je nameščena na tleh;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Osnovni podatki | |
| Vrsta | SDCX-RB500 |
| Število osi | 6 |
| Največja pokritost | 2101 mm |
| Ponovljivost poze (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Teža | 553 kg |
| Klasifikacija zaščite robota | Stopnja zaščite, IP65 / IP67zapestje v liniji(IEC 60529) |
| Montažni položaj | Strop, dovoljeni kot naklona ≤ 0º |
| Površinska obdelava, lakiranje | Osnovni okvir: črna (RAL 9005) |
| Temperatura okolice | |
| Operacija | 283 K do 328 K (0 °C do +55 °C) |
| Skladiščenje in prevoz | 233 K do 333 K (-40 °C do +60 °C) |
Z širokim razponom gibanja na zadnji in spodnji strani robota je ta model mogoče namestiti z dvigovanjem s stropa. Ker je stranska širina robota zmanjšana na mejo, ga je mogoče namestiti blizu sosednjega robota, vpenjala ali obdelovanca. Hitro premikanje iz položaja pripravljenosti v delovni položaj in hitro pozicioniranje med premikanjem na kratke razdalje.
Inteligentni mehanizem za nalaganje in zapiranje klešč robota
Mehanizem klešč za robotsko predelno ploščo
Opis:
1. Glede na značilnosti tega dela uporabljamo metodo zunanje podpore s tremi kremplji za nalaganje in obdelovanje materialov, kar omogoča hitro obračanje delov v obdelovalnem stroju;
2. Mehanizem je opremljen s senzorjem za zaznavanje položaja in senzorjem tlaka, ki zaznava, ali sta stanje vpenjanja in tlak delov normalna;
3. Mehanizem je opremljen s tlačnikom, obdelovanec pa v primeru izpada električne energije in prekinitve dovoda plina v glavnem zračnem krogu ne bo kmalu padel;
4. Uporablja se naprava za ročno menjavo klešč. Mehanizem za menjavo klešč omogoča hitro vpenjanje različnih materialov.
Uvedba naprave za menjavo klešč
Naprava za natančno menjavo klešč se uporablja za hitro menjavo robotskih klešč, koncev orodij in drugih aktuatorjev. Zmanjša čas mirovanja proizvodnje in poveča fleksibilnost robota, kar vključuje:
1. Odprite in zategnite zračni ventil;
2. Uporabljajo se lahko različni moduli za napajanje, tekočine in pline;
3. Standardna konfiguracija se lahko hitro poveže z virom zraka;
4. Posebne zavarovalne agencije lahko preprečijo tveganje nenamernega izklopa plina;
5. Brez vzmetne reakcijske sile; 6. Uporabno za področje avtomatizacije;
Uvod v sistem vida - industrijska kamera
1. Kamera uporablja visokokakovostne CCD in CMDS čipe, ki imajo značilnosti visoke ločljivosti, visoke občutljivosti, visokega razmerja signal-frekvenca, širokega dinamičnega razpona, odlične kakovosti slike in prvovrstne zmogljivosti obnove barv;
2. Kamera Area array ima dva načina prenosa podatkov: vmesnik GIGabit Ethernet (GigE) in vmesnik USB 3.0;
3. Kamera ima kompaktno strukturo, majhen videz, je lahka in enostavno nameščena. Visoka hitrost prenosa, močna odpornost proti motnjam, stabilen izhod visokokakovostne slike; Uporabna je za branje kod, odkrivanje napak, DCR in prepoznavanje vzorcev; Barvna kamera ima močno sposobnost obnavljanja barv, primerna za scenarije z visokimi zahtevami po prepoznavanju barv;
Uvedba sistema za samodejno prepoznavanje kotov
Uvod v funkcije
1. Robot vpne obdelovance iz nakladalnih košar in jih pošlje na območje pozicioniranja vrtljive mize;
2. Vrtljiva plošča se vrti pod pogonom servo motorja;
3. Vizualni sistem (industrijska kamera) deluje za prepoznavanje kotnega položaja, vrtljiva miza pa se ustavi, da določi želeni kotni položaj;
4. Robot vzame obdelovanec in vstavi drugega za kotno identifikacijo;
Uvod v mizo za obračanje obdelovancev
Postaja za prevračanje:
1. Robot vzame obdelovanec in ga postavi na območje pozicioniranja na prevračalni mizi (leva postaja na sliki);
2. Robot prime obdelovanec od zgoraj, da izvede prevračanje obdelovanca;
Miza za polaganje robotskih klešč
Uvod v funkcije
1. Po nalaganju vsake plasti delov se večplastna predelna plošča namesti v začasno košaro za predelne plošče;
2. Robota je mogoče hitro zamenjati s prisesalnimi kleščami s pomočjo naprave za menjavo klešč in odstraniti predelne plošče;
3. Ko so predelne plošče dobro nameščene, odstranite prisesalne klešče in jih zamenjajte s pnevmatskimi kleščami, da nadaljujete z nalaganjem in zapiranjem materialov;
Koš za začasno shranjevanje predelnih plošč
Uvod v funkcije
1. Začasna košara za predelne plošče je zasnovana in načrtovana, saj se predelne plošče za nalaganje najprej odstranijo, predelne plošče za zapiranje pa se uporabijo kasneje;
2. Pregradne plošče za nalaganje so ročno nameščene in so v slabi konsistenci. Ko je pregradna plošča nameščena v začasno košaro za shranjevanje, jo lahko robot vzame ven in lepo namesti;
Tabela ročnega vzorčenja
Opis:
1. Nastavite različne frekvence ročnega naključnega vzorčenja za različne proizvodne faze, kar lahko učinkovito nadzoruje učinkovitost spletnih meritev;
2. Navodila za uporabo: Manipulator bo obdelovanec postavil v nastavljeni položaj na vzorčevalni mizi v skladu z ročno nastavljeno frekvenco in opozoril z rdečo lučko. Inšpektor bo pritisnil gumb za prenos obdelovanca v varnostno območje zunaj zaščite, ga vzel za meritev in ga po meritvi shranil ločeno;
Zaščitne komponente
Sestavljen je iz lahkega aluminijastega profila (40×40) + mreže (50×50), zaslon na dotik in gumb za izklop v sili pa je mogoče integrirati v zaščitne komponente, kar združuje varnost in estetiko.
Predstavitev hidravlične vpenjalne naprave OP20
Navodila za obdelavo:
1. Za osnovno luknjo vzemite notranjo izvrtino φ165, za osnovno ravnino vzemite referenčno točko D, za kotno mejo pa zunanji lok izbokline obeh pritrdilnih lukenj;
2. Z ukazom stroja M krmili delovanje rahljanja in stiskanja stiskalne plošče, da dokonča obdelavo poševnega roba zgornje ravnine montažne luknje, montažne luknje 8-φ17 in obeh koncev luknje;
3. Vpenjalo ima funkcije pozicioniranja, samodejnega vpenjanja, zaznavanja zrakotesnosti, samodejnega rahljanja, samodejnega izmeta, samodejnega izpiranja odrezkov in samodejnega čiščenja referenčne ravnine pozicioniranja;
Zahteve za opremo proizvodne linije
1. Sponka opreme proizvodne linije ima funkcije samodejnega vpenjanja in rahljanja ter izvaja samodejne funkcije vpenjanja in rahljanja pod nadzorom signalov manipulatorskega sistema za sodelovanje pri nalaganju in zapiranju;
2. Položaj strešnega okna ali modula avtomatskih vrat mora biti rezerviran za kovinsko ploščo opreme proizvodne linije, da se uskladi z električnim krmilnim signalom in komunikacijo manipulatorja našega podjetja;
3. Oprema proizvodne linije ima komunikacijo z manipulatorjem prek načina povezave priključka za težke obremenitve (ali letalskega vtiča);
4. Oprema proizvodne linije ima notranji (interferenčni) prostor, ki je večji od varnega območja delovanja čeljusti manipulatorja;
5. Oprema proizvodne linije mora zagotavljati, da na površini vpenjalne glave ni ostankov železnih ostružkov. Po potrebi je treba za čiščenje povečati vpih zraka (vpenjalna glava se mora med čiščenjem vrteti);
6. Oprema proizvodne linije ima dober lom odrezkov. Po potrebi je treba dodati pomožno napravo za lomljenje odrezkov pod visokim tlakom našega podjetja;
7. Ko oprema proizvodne linije zahteva natančno zaustavitev vretena obdelovalnega stroja, dodajte to funkcijo in zagotovite ustrezne električne signale;
Predstavitev vertikalne stružnice VTC-W9035
Vertikalni stružnik VTC-W9035 NC je primeren za obdelavo vrtečih se delov, kot so zobniki, prirobnice in specialno oblikovane lupine, še posebej primeren za natančno, delovno varčno in učinkovito struženje delov, kot so diski, pesta, zavorni diski, ohišja črpalk, ohišja ventilov in lupine. Stroj ima prednosti dobre splošne togosti, visoke natančnosti, velike hitrosti odstranjevanja kovine na enoto časa, dobrega ohranjanja natančnosti, visoke zanesljivosti, enostavnega vzdrževanja itd. in širokega spektra uporabe. Linijska proizvodnja, visoka učinkovitost in nizki stroški.
| Vrsta modela | VTC-W9035 |
| Največji premer obračanja telesa postelje | Φ900 mm |
| Največji premer struženja na drsni plošči | Φ590 mm |
| Največji premer struženja obdelovanca | Φ850 mm |
| Največja dolžina struženja obdelovanca | 700 mm |
| Območje hitrosti vretena | 20–900 vrt/min |
| Sistem | FANUC 0i-TF |
| Največji hod osi X/Z | 600/800 mm |
| Hitra hitrost gibanja osi X/Z | 20/20 m/min |
| Dolžina, širina in višina strojnega orodja | 3550*2200*3950 mm |
| Projekti | Enota | Parameter | |
| Območje obdelave | Pomik osi X | mm | 1100 |
| Pomik osi X | mm | 610 | |
| Pomik osi X | mm | 610 | |
| Razdalja od vrha vretena do delovne mize | mm | 150～760 | |
| Delovna miza | Velikost delovne mize | mm | 1200×600 |
| Največja obremenitev delovne mize | kg | 1000 | |
| T-utor (velikost × količina × razmik) | mm | 18×5×100 | |
| Hranjenje | Hitro podajanje osi X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Vreteno | Način vožnje | Vrsta pasu | |
| Zoženje vretena | BT40 | ||
| Največja delovna hitrost | vrt/min | 8000 | |
| Moč (nazivna/največja) | KW | 11/18,5 | |
| Navor (nazivni/največji) | N·m | 52,5/118 | |
| Natančnost | Natančnost pozicioniranja osi X/Y/Z (polzaprta zanka) | mm | 0,008 (skupna dolžina) |
| Natančnost ponavljanja osi X/Y/Z (polzaprta zanka) | mm | 0,005 (skupna dolžina) | |
| Revija orodij | Vrsta | Disk | |
| Kapaciteta zalogovnika orodij | 24 | ||
| Največja velikost orodja(Premer celotnega orodja/premer/dolžina praznega sosednjega orodja) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Največja teža orodja | kg | 8 | |
| Razno | Tlak dovoda zraka | MPa | 0,65 |
| Zmogljivost | kVA | 25 | |
| Celotna dimenzija stroja (dolžina × širina × višina) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Teža strojnega orodja | kg | 7000 | |
