Pregled projekta
1. Proizvodni program
600 sklopov/dan (117/118 ležajni podstavek)
2. Zahteve za predelovalno linijo:
1) NC obdelovalni center, primeren za avtomatsko proizvodno linijo;
2) Hidravlična objemka za obleko;
3) avtomatska naprava za polnjenje in praznjenje ter transportna naprava;
4) Celotna tehnologija obdelave in čas cikla obdelave;
Postavitev proizvodnih linij
Postavitev proizvodnih linij
Predstavitev robotskih dejanj:
1. Grobo obdelane in postavljene košare ročno položite na nakladalno mizo (nakladalni mizi št. 1 in št. 2) in pritisnite gumb za potrditev;
2. Robot se premakne na pladenj nakladalne mize št. 1, odpre sistem za vid, zgrabi in premakne dele A oziroma B na postajo za kotno opazovanje, da počaka na navodila za nalaganje;
3. Navodilo za nakladanje pošlje postaja za prepoznavanje kotov.Robot postavi kos št. 1 v pozicionirno območje gramofona.Zavrtite vrtljivo ploščo in zaženite sistem za prepoznavanje kotov, določite kotni položaj, ustavite vrtljivo ploščo in dokončajte prepoznavanje kotov št. 1;
4. Sistem za prepoznavanje kotov pošlje ukaz za slepitev in robot pobere kos št. 1 in vstavi kos št. 2 za identifikacijo.Vrtljiva plošča se zavrti in sistem za prepoznavanje kota se zažene, da določi kotni položaj.Vrtljiva plošča se ustavi in prepoznavanje kota dela št. 2 je končano, ukaz za slepitev pa je poslan;
5. Robot prejme ukaz za rezanje navpične stružnice št. 1, premakne se v položaj za nalaganje in rezanje navpične stružnice št. 1 za rezanje materiala in nalaganje.Ko je dejanje končano, se začne cikel obdelave enega kosa vertikalne stružnice;
6. Robot vzame končne izdelke z navpično stružnico št. 1 in jih postavi na položaj št. 1 na preklopni mizi obdelovanca;
7. Robot prejme ukaz za rezanje navpične stružnice št. 2, se premakne v položaj za nalaganje in rezanje navpične stružnice št. 2 za rezanje in nalaganje materiala, nato pa je dejanje končano in cikel obdelave enega kosa navpične zagoni stružnice;
8. Robot vzame končne izdelke z navpično stružnico št. 2 in jih postavi na položaj št. 2 na preklopni mizi obdelovanca;
9. Robot čaka na ukaz za zapiranje iz navpične obdelave;
10. Navpična obdelava pošlje ukaz za rezanje in robot se premakne v položaj za nalaganje in rezanje navpične obdelave, zgrabi in premakne obdelovance s postaj št. 1 oziroma št. 2 na pladenj za rezanje ter položi obdelovance na pladenj oziroma;Robot se pomakne do preklopne mize, da prime in pošlje kose št. 1 in št. 2 v položaje za navpično strojno nalaganje oziroma zarezovanje ter postavi obdelovance št. 1 in št. 2 v območje pozicioniranja št. 1 in Št. 2 postaji hidravlične objemke za dokončanje navpične strojne obremenitve.Robot se premakne iz varnostne razdalje navpične obdelave in začne en sam cikel obdelave;
11. Robot se premakne na nakladalni pladenj št. 1 in se pripravi na zagon programa sekundarnega cikla;
Opis:
1. Robot vzame 16 kosov (ena plast) na nakladalni pladenj.Robot bo zamenjal prisesek in pregradno ploščo odložil v začasno košaro za shranjevanje;
2. Robot zapakira 16 kosov (ena plast) na pladenj za prazne papirje.Robot mora enkrat zamenjati klešče za prisesek in postaviti predelno ploščo na predelno površino delov iz košare za začasno shranjevanje;
3. Glede na pogostost pregledov se prepričajte, da robot položi del na mizo za ročno vzorčenje;
| 1 | Časovni razpored obdelovalnega cikla | ||||||||||||||
| 2 | Stranka | Material obdelovanca | QT450-10-GB/T1348 | Model strojnega orodja | Arhiv št. | ||||||||||
| 3 | ime izdelka | 117 Ležajni sedež | Risba št. | DZ90129320117 | Datum priprave | 4. 1. 2020 | Pripravila | ||||||||
| 4 | Korak postopka | Nož št. | vsebino strojne obdelave | Ime orodja | Premer rezanja | Hitrost rezanja | Hitrost vrtenja | Podajanje na vrtljaje | Krma z obdelovalnim strojem | Število potaknjencev | Vsak proces | Čas obdelave | Čas mirovanja | Štiriosni vrtilni čas | Čas menjave orodja |
| 5 | št. | št. | Desorpacije | Orodja | D mm | n | R pm | mm/rev | mm/min | Times | mm | odd | odd | odd | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Rezkanje površine pritrdilne luknje | Premer 40-stranskega rezkarja | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Izvrtajte pritrdilne luknje DIA 17 | DIA 17 KOMBINIRANI SVEDAR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 posnemanje zadnje luknje | Rezalnik za vzvratno posnemanje | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Opis: | Čas rezanja: | 62 | drugič | Čas za vpenjanje z vpenjalom ter za nalaganje in zapiranje materialov: | 30.00 | drugič | ||||||||
| 11 | Pomožni čas: | 44 | drugič | Skupno število delovnih ur strojne obdelave: | 136,27 | drugič | |||||||||
| 1 | Časovni razpored obdelovalnega cikla | |||||||||||||||||
| 2 | Stranka | Material obdelovanca | QT450-10-GB/T1348 | Model strojnega orodja | Arhiv št. | |||||||||||||
| 3 | ime izdelka | 118 Ležajni sedež | Risba št. | DZ90129320118 | Datum priprave | 4. 1. 2020 | Pripravila | |||||||||||
| 4 | Korak postopka | Nož št. | vsebino strojne obdelave | Ime orodja | Premer rezanja | Hitrost rezanja | Hitrost vrtenja | Podajanje na vrtljaje | dovajanje s strojnim orodjem | Število potaknjencev | Vsak proces | Čas obdelave | Čas mirovanja | Štiriosni vrtilni čas | Čas menjave orodja | |||
| 5 | št. | št. | Desorpacije | Orodja | D mm | n | R pm | mm/rev | mm/min | Times | mm | odd | odd | odd | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Rezkanje površine pritrdilne luknje | Premer 40-stranskega rezkarja | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Izvrtajte pritrdilne luknje DIA 17 | DIA 17 KOMBINIRANI SVEDAR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 posnemanje zadnje luknje | Rezalnik za vzvratno posnemanje | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Opis: | Čas rezanja: | 62 | drugič | Čas za vpenjanje z vpenjalom ter za nalaganje in zapiranje materialov: | 30.00 | drugič | |||||||||||
| 11 | Pomožni čas: | 44 | drugič | Skupno število delovnih ur strojne obdelave: | 136,27 | drugič | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Območje pokritosti proizvodne linije
Predstavitev glavnih funkcionalnih komponent proizvodne linije
Uvedba sistema nakladanja in slepljenja
Skladiščna oprema za avtomatsko proizvodno linijo v tej shemi je: zloženi pladenj (količina kosov, ki jih je treba pakirati na vsak pladenj, se pogaja s stranko), položaj obdelovanca v pladnju pa se določi po predložitvi 3D risbe surovec obdelovanca ali dejanski predmet.
1. Delavci zapakirajo grobo obdelane dele na pladenj za material (kot je prikazano na sliki) in jih z viličarjem odpeljejo na določeno mesto;
2. Po zamenjavi pladnja viličarja ročno pritisnite gumb za potrditev;
3. Robot prime obdelovanec, da izvede nalaganje;
Predstavitev Robot Travel Axis
Struktura je sestavljena iz skupnega robota, servo motornega pogona ter zobatega in zobatega zobnika, tako da se lahko robot pravokotno giblje naprej in nazaj.Uresničuje funkcijo enega robota, ki služi več strojnim orodjem in prijema obdelovancev na več postajah ter lahko poveča delovno pokritost skupnih robotov;
Potovalna steza uporablja osnovo, varjeno z jeklenimi cevmi, poganja pa jo servo motor, zobnik in zobato letev, da se poveča delovna pokritost robotskega spoja in učinkovito izboljša stopnja izkoriščenosti robota;Potovalna steza je nameščena na tleh;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Osnovni podatki | |
| Vrsta | SDCX-RB500 |
| Število osi | 6 |
| Največja pokritost | 2101 mm |
| Ponovljivost položaja (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Utež | 553 kg |
| Zaščitna klasifikacija robota | Stopnja zaščite, IP65 / IP67zapestje v liniji(IEC 60529) |
| Montažni položaj | Strop, dopustni kot naklona ≤ 0º |
| Površinska obdelava, lakiranje | Osnovni okvir: črna (RAL 9005) |
| Sobna temperatura | |
| Delovanje | 283 K do 328 K (0 °C do +55 °C) |
| Skladiščenje in transport | 233 K do 333 K (-40 °C do +60 °C) |
S širokim razponom gibanja na zadnji in spodnji strani robota je model, ki ga je mogoče namestiti z dvigom stropa.Ker je bočna širina robota zmanjšana do meje, ga je možno namestiti blizu sosednjega robota, spone ali obdelovanca.Hitro premikanje iz položaja pripravljenosti v delovni položaj in hitro pozicioniranje med premikanjem na kratke razdalje.
Inteligentni mehanizem robotskih klešč za nakladanje in izpiranje
Robotski mehanizem za klešče pregradne plošče
Opis:
1. Glede na značilnosti tega dela uporabljamo zunanjo podporno metodo s tremi kremplji za nalaganje in praznjenje materialov, ki lahko uresničijo hitro obračanje delov v obdelovalnem stroju;
2. Mehanizem je opremljen s senzorjem za zaznavanje položaja in senzorjem tlaka za zaznavanje, ali sta stanje vpenjanja in pritisk delov normalna;
3. Mehanizem je opremljen s tlačnikom in obdelovanec ne bo odpadel v kratkem času v primeru izpada električne energije in izklopa plina v glavnem zračnem krogu;
4. Naprava za menjavo rok je sprejeta.Mehanizem menjalnih klešč lahko hitro zaključi vpenjanje različnih materialov.
Predstavitev naprave za menjavo klešč
Naprava za natančno menjavo klešč se uporablja za hitro menjavo robotskih klešč, koncev orodja in drugih aktuatorjev.Zmanjšajte čas nedejavnosti proizvodnje in povečajte prilagodljivost robota, kar je predstavljeno kot:
1. Odklenite in povečajte zračni tlak;
2. Uporabljajo se lahko različni napajalni, tekočinski in plinski moduli;
3. Standardna konfiguracija se lahko hitro poveže z virom zraka;
4. Posebne zavarovalne agencije lahko preprečijo tveganje nenamernega izklopa plina;
5. Brez vzmetne reakcijske sile;6. Uporablja se za področje avtomatizacije;
Uvod v sistem Vision-Industrijska kamera
1. Kamera uporablja visokokakovostne čipe CCD in CMDS, ki imajo značilnosti visokega razmerja ločljivosti, visoke občutljivosti, visokega razmerja med signalom in frekvenco, širokega dinamičnega razpona, odlične kakovosti slike in prvovrstne zmožnosti obnavljanja barv;
2. Območna kamera ima dva načina prenosa podatkov: vmesnik GIGabit Ethernet (GigE) in vmesnik USB3.0;
3. Kamera ima kompaktno strukturo, majhen videz, lahek in nameščen.Visoka hitrost prenosa, močna sposobnost proti motnjam, stabilen izhod visokokakovostne slike;Uporablja se za branje kode, odkrivanje napak, DCR in prepoznavanje vzorcev;Barvna kamera ima močno zmožnost obnovitve barv, primerna za scenarije z visokimi zahtevami za prepoznavanje barv;
Uvedba sistema avtomatskega prepoznavanja kotov
Predstavitev funkcije
1. Robot vpne obdelovance iz nakladalnih košar in jih pošlje v pozicionirno območje vrtljive plošče;
2. Gramofon se vrti pod pogonom servo motorja;
3. Vizualni sistem (industrijska kamera) deluje za identifikacijo kotnega položaja, vrtljiva plošča pa se ustavi, da določi zahtevani kotni položaj;
4. Robot vzame obdelovanec in vstavi drug kos za identifikacijo kota;
Uvod v preklopno mizo obdelovanca
Postaja za prevračanje:
1. Robot vzame obdelovanec in ga postavi na območje pozicioniranja na preklopni mizi (leva postaja na sliki);
2. Robot zgrabi obdelovanec od zgoraj, da realizira prevračanje obdelovanca;
Odlagalna miza za robotske klešče
Predstavitev funkcije
1. Po nalaganju vsake plasti delov se večplastna predelna plošča položi v začasno košaro za shranjevanje predelnih plošč;
2. Robota je mogoče hitro zamenjati s kleščami za prisesek z napravo za menjavo klešč in odstraniti predelne plošče;
3. Ko so pregradne plošče dobro nameščene, snemite prisesek in ga zamenjajte s pnevmatskimi kleščami, da nadaljujete z nalaganjem in zapiranjem materialov;
Koš za začasno shranjevanje pregradnih plošč
Predstavitev funkcije
1. Začasna košara za pregradne plošče je zasnovana in načrtovana, saj se pregradne plošče za nakladanje najprej umaknejo, pregradne plošče za zapiranje pa uporabijo kasneje;
2. Nakladalne pregradne plošče so nameščene ročno in so slabe konsistence.Ko je pregradna plošča postavljena v košaro za začasno shranjevanje, jo lahko robot vzame ven in lepo položi;
Ročna miza za vzorčenje
Opis:
1. Nastavite različno ročno naključno frekvenco vzorčenja za različne proizvodne faze, kar lahko učinkovito nadzira učinkovitost spletnega merjenja;
2. Navodila za uporabo: Manipulator bo postavil obdelovanec v nastavljen položaj na mizi za vzorčenje v skladu z ročno nastavljeno frekvenco in opozoril z rdečo lučko.Inšpektor bo pritisnil gumb za transport obdelovanca v varno območje zunaj zaščite, vzel obdelovanec za meritev in ga po meritvi ločeno shranil;
Zaščitne komponente
Sestavljen je iz lahkega aluminijastega profila (40×40)+mreže (50×50), zaslon na dotik in gumb za zaustavitev v sili pa je mogoče integrirati na zaščitne komponente, kar združuje varnost in estetiko.
Predstavitev hidravlične napeljave OP20
Navodila za obdelavo:
1. Za osnovno luknjo vzemite notranjo izvrtino φ165, za osnovno ravnino vzemite referenčno točko D in kot kotno mejo vzemite zunanji lok izbokline obeh pritrdilnih lukenj;
2. Nadzirajte popuščanje in stiskanje stiskalne plošče z ukazom obdelovalnega stroja M, da dokončate obdelavo posnemanja zgornje ravnine boksa pritrdilne luknje, pritrdilne luknje 8-φ17 in obeh koncev luknje;
3. Naprava ima funkcije pozicioniranja, samodejnega vpenjanja, zaznavanja zrakotesnosti, samodejnega popuščanja, samodejnega izvrževanja, samodejnega izpiranja odrezkov in samodejnega čiščenja referenčne ravnine pozicioniranja;
Zahteve glede opreme za proizvodno linijo
1. Objemka opreme proizvodne linije ima funkcije samodejnega vpenjanja in popuščanja ter izvaja funkcije samodejnega vpenjanja in popuščanja pod nadzorom signalov sistema manipulatorja za sodelovanje pri nalaganju in zapiranju;
2. Položaj strešnega okna ali modul avtomatskih vrat mora biti rezerviran za kovinsko ploščo opreme proizvodne linije, da se uskladi z električnim krmilnim signalom in komunikacijo manipulatorja našega podjetja;
3. oprema proizvodne linije ima komunikacijo z manipulatorjem prek povezovalnega načina konektorja za težke obremenitve (ali letalskega vtiča);
4. Oprema proizvodne linije ima notranji (interferenčni) prostor, večji od varnega območja delovanja čeljusti manipulatorja;
5. Oprema proizvodne linije zagotavlja, da na namestitveni površini sponke ni ostankov železa.Če je potrebno, je treba za čiščenje povečati vpih zraka (pri čiščenju se vpenjalna glava vrti);
6. Oprema proizvodne linije ima dobro lomljenje odrezkov.Po potrebi se doda pomožna visokotlačna naprava za lomljenje odrezkov našega podjetja;
7. Če oprema proizvodne linije zahteva natančno zaustavitev vretena obdelovalnega stroja, dodajte to funkcijo in zagotovite ustrezne električne signale;
Predstavitev vertikalne stružnice VTC-W9035
Vertikalna stružnica VTC-W9035 NC je primerna za obdelavo vrtljivih delov, kot so surovci zobnikov, prirobnice in lupine posebne oblike, posebej primerna za natančno, delovno varčno in učinkovito struženje delov, kot so diski, pesta, zavorni koluti, telesa črpalk, ventili telesa in lupine.Prednosti obdelovalnega stroja so dobra skupna togost, visoka natančnost, velika stopnja odstranitve kovine na časovno enoto, dobro ohranjanje natančnosti, visoka zanesljivost, enostavno vzdrževanje itd. in širok spekter uporabe.Linijska proizvodnja, visoka učinkovitost in nizki stroški.
| Vrsta modela | VTC-W9035 |
| Največji premer obračanja telesa postelje | Φ900 mm |
| Največji premer struženja na drsni plošči | Φ590 mm |
| Največji premer struženja obdelovanca | Φ850 mm |
| Največja dolžina struženja obdelovanca | 700 mm |
| Območje hitrosti vretena | 20-900 vrt/min |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Največji hod osi X/Z | 600/800 mm |
| Hitra hitrost premikanja osi X/Z | 20/20 m/min |
| Dolžina, širina in višina obdelovalnega stroja | 3550*2200*3950 mm |
| Projekti | Enota | Parameter | |
| Območje obdelave | Hod osi X | mm | 1100 |
| Hod osi X | mm | 610 | |
| Hod osi X | mm | 610 | |
| Razdalja od konca vretena do delovne mize | mm | 150 ~ 760 | |
| Delovna miza | Velikost delovne mize | mm | 1200×600 |
| Največja obremenitev delovne mize | kg | 1000 | |
| T-utor (velikost × količina × razmik) | mm | 18×5×100 | |
| Hranjenje | Hitra hitrost podajanja osi X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Vreteno | Način vožnje | Vrsta pasu | |
| Konus vretena | BT40 | ||
| Največja delovna hitrost | vrt/min | 8000 | |
| Moč (nazivna/največja) | KW | 11/18.5 | |
| Navor (nazivni/največji) | N·m | 52,5/118 | |
| Natančnost | Natančnost pozicioniranja osi X/Y/Z (pol zaprta zanka) | mm | 0,008（skupna dolžina） |
| Natančnost ponavljanja osi X/Y/Z (napol zaprta zanka) | mm | 0,005（skupna dolžina） | |
| Revija za orodje | Vrsta | disk | |
| Zmogljivost skladišča orodja | 24 | ||
| Največja velikost orodja(Celoten premer orodja/prazen sosednji premer/dolžina orodja) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Največja teža orodja | kg | 8 | |
| Razno | Tlak dovoda zraka | MPa | 0,65 |
| Zmogljivost moči | KVA | 25 | |
| Celotna dimenzija obdelovalnega stroja (dolžina × širina × višina) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Teža strojnega orodja | kg | 7000 | |
